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西门子PLC概述 1.1什么是PLC？ PLC是英文Programmable Logic Controller的缩写，中文名叫可编程(序)控制器，人们还是比较习惯叫PLC。 PLC的最大特点是，用户可以编写程序，实现各种控制功能。PLC最广泛使用的编程语言叫梯形图（LAD），与电气原理图有些相似，是一种电气工程师比较容易学习和掌握的语言。 PLC的另一个特点是，它具有目前工业控制的标准I/O接口。这些I/O接口包括：开关量输入、开关量输出、模拟量输入、模拟量输出，以及RS-232/485/422串口通讯、DP通讯、工业以太网通讯等。 目前，国内外有众多的PLC生产厂家。西门子公司的SIMATIC S7可编程控制器系列产品是目前众多品牌PLC产品中的佼佼者，它在国内外市场上占有很大的份额。其系列PLC产品中包括：微型系列 (S7-200)、较低性能系列(S7-300) 和中/高性能系列(S7-400)。 S7-200系列PLC，计算机使用STEP7-Micro/WIN 32编程软件，编写用户程序；计算机与PLC连接通讯使用PC/PPI编程电缆。 S7-300/ 400系列PLC，计算机使用STEP7_V5.X编程软件，编写用户程序；计算机与PLC连接通讯可以使用PC/MPI编程电缆或通过DP接口卡（CP5611、CP5613等）或以太网等多种方式。 1.2 PLC的组成 PLC一般由I/O信号点，通讯接口，以及执行指令的CPU和存放指令数据的存储器等组成。小型的PLC一般为整体式结构，即上述元素集中在一个整体的产品中，单独就可以应用于某些小型的控制系统中，而且必要时也可以扩展模块；大、中型的PLC一般都为模块化结构，如CPU模块、通讯模块、I/O信号模块等等。 什么是I/O信号呢？在PLC系统中，信号分为数字量（Digital）和模拟量（Analog）两类。数字量又叫开关量，它只能表示两种状态；从PLC的外部接口来看，表示有电压信号或者没有电压信号这两种情况，反映到PLC内部时，表示为“1”或者“0”这两种状态。模拟量是指用一个连续变化的电流或电压信号，来线性表示某个连续变化的参数，如温度、压力、液位等等。根据信号的流动方向，PLC接入外部设备输出的信号，叫输入（Input）；PLC输出信号到外部设备，叫输出（Output）。 I/O信号是指，输入和输出两个方向、数字量和模拟量两种信号的组合，即数字量输入DI、数字量输出DO、模拟量输入AI、模拟量输出AO。 1.3 PLC的工作原理 PLC系统中的软件可以分为系统软件和用户程序两部分。 系统软件相当于个人电脑的操作系统，它的功能包括：完成PLC自我诊断、与I/O模块交换数据、与编程器等外部设备的通讯以及执行用户程序等。PLC系统软件总是周期性地执行上述这些功能，因此用户程序也是周期性地被“扫描”，这个时间一般在几毫秒到一百多毫秒之间，并非固定不变，而是与CPU的性能、期间执行的用户程序指令数量及通讯的数据量等因素有关。 事实上，PLC的所有I/O信号点，对于PLC来说都是“平等”的，互相之间不存在任何的逻辑关系。现实的控制系统，信号之间存在各种复杂的逻辑关系；在PLC中，就要通过用户程序来体现这种关系。用户通过编写PLC程序，可以实现各种复杂的控制，如顺序控制、条件控制、PID闭环控制等等。 S7-300/400PLC培训讲义 - 1 -