1 可编程控制器概述.ppt

继电器控制和PLC控制的比较 　　　　 　　 I/O映象区： 在PLC的内部存储器中有这样一个存储区，它的每一位都对应着系统中的一个I／O点，用来存储每个I／O点的状态，这个区就叫做I／O缓冲区或I／O映象区或I／O映象寄存器或I/O继电器区，其中用来存储输入点状态的部分区域叫做输入映象区，用来存储输出点状态的部分区域叫做输出映象区。 I／O映象区是用户程序与现场I／O信号之间联系的桥梁。现场输入信号的状态“映射”到输入映象区后才能被用户程序采用，用户程序要执行的控制功能也只有通过输出映象区才能“映射”到输出端子上。 PLC的主要性能指标 1．存储容量： 指用户程序存储器的容量，一般以字为单位计算。 中小型PLC的存储容量一般在8K以下； 大型PLC的存储容量可达到256K~2M 2．输入/输出点数 I/O点数是衡量PLC性能的重要指标之一。 I/O点数越多，控制规模越大。 3．扫描速度 4．编程指令的种类和条数 5．内部器件的种类和数量 6．扩展能力 7．智能单元的数量 2. I/O响应时间的估算 以20点的继电器输出型CPM1A为例。 设输入ON延时为8毫秒 公共处理和I/O刷新时间为2毫秒 执行用户程序时间为14毫秒 输出ON延时为15毫秒 输入状态经过一个扫描周期后在输出得到响应 ——最小I/O响应时间 输入状态经过两个扫描周期后在输出得到响应 ——最大I/O响应时间 最小I/O响应时间的计算 最小I/O响应时间 = 输入ON延时 + （公共处理 + I/O刷新时间） + 执行程序时间 + 输出ON延时 = 8 + 2 + 14 + 15 = 39 ms 输入触点 输入滤波 输出锁存 输出触点 刷新 执行程序 其他 刷新 执行程序 其他 扫描周期(Ts) 扫描周期(Ts) 输入ON延时 输出ON延时 I/O响应时间 设输入ON延时为8毫秒 公共处理和I/O刷新时间为2毫秒 执行用户程序时间为14毫秒 输出ON延时为15毫秒 输入ON延时 最大I/O响应时间 = 输入ON延时+ (公共处理+ I/O刷新+执行程序)×2 + 输出ON延时 = 8 +（2 +14）× 2 + 15 = 55 ms。 最大I/O响应时间的计算 输入触点 输入滤波 输出锁存 输出ON延时 输出触点 I/O响应时间 刷新 执行程序 其他 刷新 执行程序 其他 扫描周期(Ts) 扫描周期(Ts) 刷新 执行程序 其他 扫描周期(Ts) 设输入ON延时为8毫秒 公共处理和I/O刷新时间为2毫秒 执行用户程序时间为14毫秒 输出ON延时为15毫秒 在这种接线方式中，各个输入回路有一个公共端（COM），分两种情况： 1、全部输入点为一组，共用一个电源和公共端，如图（a）所示，称为共点式输入接线方式； 2、将全部输入点分为几组，每组有一个单独的电源和公共端（COM），如图（b），称为分租式输入接线方式。 汇点式输入接线方式： 注意：汇点式输入接线可用于直流输入模块，也可用于交流输入模块。 直流输入模块的电源一般由PLC内部的24V电源提供。 交流输入模块的电源则应由用户提供。 开关量输入单元的外部接线方式 每一个输入回路有两个接线端子，由单独的一个电源供电。相对于电源来说，各个输入点之间是独立的。 隔离式输入接线方式一般用于交流输入模块，其电源也应由用户提供。 隔离式输入接线方式 2、开关量输出接口单元电路及外部接线方式 输出接口电路将内部电路输出的弱电信号转换为现场需要的强电信号输出，以驱动接触器、电磁阀、指示灯等执行元件。为保证PLC安全可靠的工作，输出电路也要采取电气隔离措施。输出电路分为继电器输出、晶体管输出和晶闸管输出三种形式。 晶体管输出电路 光电耦合 输出点的状态显示 公共端 输出点 适用于直流负载或TTL电路。 晶闸管输出电路 COM LED R2 C → → T FU ～ 内 部 电 路 R1 负载 → → 光电耦合 输出点的状态显示 公共端 输出点 适用于交流负载。 继电器输出电路 COM