PLC控制五层电梯.docVIP

南京化工职业技术学院 毕业设计（论文） 课 题 ：PLC控制五层电梯的系统设计 院 （系）： 自动控制系 专 业： 机电0621 学生姓名： 陈 斌 学 号： 0603140116 指导教师： 孙琴梅 摘要 随着微电子技术和计算机技术的迅速发展，PLC（即可编程控制器）在工业控制领域内得到十分广泛地应用。PLC是一种基于数字计算机技术、专为在工业环境下应用而设计的电子控制装置，它采用可编程序的存储器，用来存储用户指令，通过数字或模拟的输入/输出，完成一系列逻辑、顺序、定时、记数、运算等确定的功能，来控制各种类型的机电一体化设备和生产过程。电梯是随着高层建筑的兴建而发展起来的一种垂直运输工具。多层厂房和多层仓库需要有货梯；高层住宅需要有住宅梯；百货大楼和宾馆需要有客梯，自动扶梯。在现代社会，电梯已像汽车、轮船一样，成为人类不可缺少的交通运输工具。本文介绍了利可编程控制器编写的一个层电梯的控制系统，检验电梯PLC控制系统的运行情况。实践证明，PL可遍程控制器和MCGS组态软件结合有利于PLC控制系统的设计、检测，具有良好的应用价值。关键词摘要 I 一．前言 1 1.1 课题来源 1 1.2课题的理论意义和实际意义 1 1.3 控制方案的确定及要求 2 二．电梯的基本概述 6 2.1电梯的基本分类 6 2.2 按驱动方式分类 7 2.3电梯的型号 8 2.4电梯的工作原理 9 2.5常用交流调速电梯的特点 11 三．PLC控制系统与其他控制系统的比较 13 3.1 PLC控制系统与继电器控制系统的比较 13 3.2 PLC控制系统与计算机系统的比较 13 四．PLC控制五层电梯的设计 16 4.1 电梯控制系统的特性 16 4.2电梯运行的曲线 17 4.3 I/O分配表 19 4.4电梯内部的编程 20 4.5电梯到达楼层后的停止 22 4.6电梯的开关门程序 23 4.7电梯外部操作与显示PLC程序 24 4.8 PLC控制五层电梯的总程序 25 五．小结 39 六．致谢 40 七．参考文献 41 一．前言 随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。目前电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能；第二种控制方式用可编程控制器（PLC）取代微机实现信号集选控制。从控制方式和性能上来说，这两种方法并没有太大的区别。国内厂家大多选择第二种方式，其原因在于生产规模较小，自己设计和制造微机控制装置成本较高。而可靠性高，程序设计方便灵活，抗干扰能力强、运行稳定可靠等特点，所以现在的电梯控制系统广泛采用可编程控制器来实现电梯在生活中的使用日益广泛，种类也多种多样，按拖动系统来分有交流单速/双速拖动电梯、交流调压调速电梯、直流发电机-电动机可控硅励磁拖动电梯、VVVF变频调压调速电梯。按控制方式来分有信号控制电梯、集选控制电梯等。相比之下，传统的电梯控制系统主要采用继电器--接触器进行控制，具有触点多，故障率高、可靠性差、维修工作量大等缺点，所以采用PLC控制电梯系统。 目前，可编程控制器（PLC）成为工业自动化领域中最重要、应用最多的控制装置之一，具有可靠性高，抗干扰能力强、功能完善，适应性强、调试维修方便等特点，经过30多年的发展，PLC已广泛应用于石油、化工、建材、电力等各行各业，其主要控制功能包括开关量控制、模拟量控制、运动控制、数据处理和通信联网。本文就是运用了三菱FX2N系列的PLC，本文设计了五层电梯的控制系统，在这里选择FX2N - 64MR的PLC。）带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息在应用软件中，可以编入外器件的故障自诊断程序，使系统中除PLC以外的电路及设备也故障自诊断保护。整个系统具有极高的可靠性。1889年美国奥梯斯升降机公司推出世界第一部以电动机为动力的升降机以来，电梯在驱动方式上经历了卷筒式驱动、牵引式驱动等历程，逐渐形成了直流电机拖动和交流电机拖动两种不同的拖动方式。如今电梯已成为人们进出高层建筑不可或缺的代步工具；而且作为载人工具，人们在运行的平滑性、高速性、准确性、高效性等一系列静、动态性能方面对它提出了更高的要求。由于早期的电梯继电器控制方式存在故障率较高、可靠性差、接线复杂、一旦接收完成不易更改等缺点，所以需要开发一种安全、高效的控制方式。可编程控制器（PLC）