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夹持系统定位精度之研究.pdf
國立臺灣大學「台大工程」學刊 第九十二期 民國九十三年十月 第 127–134 頁 127
Bulletin of the College of Engineering, N.T.U., No. 92, October 2004, pp. 127–134
夾持系統定位精度之研究
A STUDY ON LOCALIZATION ACCURATENESS OF
FIXTURING SYSTEM
* **
蔡 裕 祥 呂 秀 雄
Yu-Hsiang Tsai Shui-Shong Lu
* **
研究生 教授
國立台灣大學機械工程學系
* **
Graduate student Professor
Department of Mechanical Engineering, National Taiwan University, Taipei, Taiwan 10617, R.O.C.
Abstract
摘 要
This paper presents an analysis for the problem of
characterization of localization variance and accuracy of
fixturing system. Deterministic localization establishes a 本文主要針對夾持系統之工件定位變異量與定位精度
relationship of the workpiece with respect to a fixture 的特性進行探討。首先找出相對於夾持系統獨特且準確之
frame with unique and accurate location (both position and 位置及方位的決定性定位,假設夾持接觸點的法線方向定
orientation). By using statistical approach, a localization
位誤差呈常態分佈,利用基本統計定理
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