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工业实时以太网已成为 运动控制领域的最重要技术 与其它实时通信方式相比，工业 相容性也变得越来越好。以EtherCAT 时性和系统扩展其它通信方式的难易 实时以太网技术凭借着高传输速度、 实时以太网技术为例，其在运动控制 程度等方面都是受到关注的，从这一 高带宽等优点，在当前无疑已经成为 领域起到的作用就越来越显著。不仅 角度来看 ，运动控制与工业通信两者 适用于运动控制领域的最重要技术之 在技术上具有更好的可行性，支持与 的结合也促成了各 自的发展。 一 。 尽管在不同技术背景和支持厂商 应用这一技术标准的运动控制供应商 在这种技术交叉发展的现状下， 的 倡 导 下 ，EtherCAT、Powerlink、 也越来越多。 运动控制产品提供商对多种工业通信 ProfinetIRT、SERCOS11I等众多实时以 对此 ，EtherCAT技术推广工程师 技术的支持则越来越开放 。例如，尽管 太网技术仍处于并存发展的态势，但 程庚谈到：“EtherCAT以它传输速度 一 些运动控制供应商本身就是某些主 对于用户来说，技术的不断发展和 日 快，带宽利用率高达 80％～97％，实时 流实时以太网技术的主要倡导者，但 益开放的技术环境，使运动控制用户 性高等特点在运动控制领域有突出优 他们也在积极地寻求 自身产品对其他 的选择越来越简单易行。 势，EtherCAT为现行的运动控制设备 网络技术的兼容性。 行规提供了简单的接 口，例如 Ether- 如果在以前，一种运动控制产品 工业实时以太网已成为运动控制 CAT可以提供 CANopen相 同的通信 只能支持一到两种以太网和总线标准 领域硇矗一要技，l￡ 机制，包括对象字典、PDO(过程数据 的话，那么现在相应的协议转换 已经 对象)、SDO(J]~务数据对象)，甚至网络 变得轻松得多。而从用户的角度看，这 近年来，在运动控制技术的发展 管理。用于伺服驱动和通信技术的 种变化带来的不仅仅是成本的改善， 中，与很多相关技术的融合共进也成 SERCOS框架可 以轻松地 映射 到 也使模块化系统的实现更加方便。 为了至关重要的因素。除了近年来与 EtherCAT中，该特性使用户和设备制 程庚也以EtherCAT为例谈到， 视觉系统的结合，运动控制技术的发 造商可以轻松完成从现有的现场总线 EtherCAT可以给用户带来高速通信和 展也显著受益于工业实时通信技术的 到EtherCAT技术的转换过程 。” 高实时性的系统。同时，BECKHOFF公 不断升级 ，正是这一基础技术的不断 事实上，运动控制的需求直接来 司和部分ETG会员公司提供了其他通 完善，为运动控制提升各方面性能提 源于各个行业的各自特点。在当前运 信方式到EtherCAT系统的转换器件， 供了良好的技术基础。 动控制应用比较典型的工业机器人、 可以更加便捷地将其他通信挂接到 尤其在多轴传动等领域，工业实 印刷包装等一些行业场合中，工业通 EtherCAT系统中。 时以太网基于其特性已经可以进行一 讯起到的作用也越来越关键。程庚认 据程庚介绍，主流的运动控制厂 系列的支持，同时基于技术的不断改 为，在工业机器人、印刷包装等典型行 商绝大多数 已经成为了 EtherCAT技 进，这些实时以太网技术的开放性和 业的运动控制应用中，快速通信、高实 术组织的会 员 ，并 已推出