光栅位移传感器在位置伺服系统中的应用及误差分析.pdfVIP

2008年8月 机床与液压 Aug．2008 第36卷第8期 MACmNET00LHYDRAUUCS V01．36No．8 光栅位移传感器在位置伺服系统中的应用及误差分析 陈庆樟 (江西农业大学工学院，江西南昌330045) 摘要：介绍了光栅位移传感器的原理和特点及其在闭环位置伺服系统中的应用，对于位置伺服系统的系统误差作了理 论分析。利用光栅位移传感器对位置伺服系统进行了动态测量和控制。结果表明，光栅位移传感器精度高，稳定性好，不 接触、无磨损、抗干扰能力强，输出信号大。 关键词：位置伺服系统；光栅位移传感器；误差分析 中图分类号：TM921文献标识码：A 文章编号：1001—3881(2008)8—216—2 The of SensorinPositionServo ApplicationGrating-displacement System andItsError Analysis CHEN Qingzhang of Jiangxi330045，China) (CollegeEngineering，JiangxiAgriculturalUniversity，Nanchang andcharacterof isensorwer；eintroduced．TheertDl-of gervo Abstract：The position principle grating—displacement systematic WaS measurementandcontrolon servo wascarriedout the by systemanalyzed．Thedynamic positionsystem got．Theresultshowsthatthe has and anti—interference grating—displacement∞n$orhigIlprecision，goodstabilitystrong capability． 8ervo Keywords：Positionsystem；Grating·displacementsensor；Erroranalysis 0引言 图2所示，该系统对伺服系统位移的检测是通过光栅 光栅是闭环位置伺服系统中用得较多的测量装 移动产生的莫尔条纹与光电检测电路配合完成的，并 置，可用作位移或转角的检测，且测量输出的信号为 以计算机为核心构成信号处理与闭环控制。该系统具 数字信号。它测量范围大，测量精度高，可达几微 有自动辨别光栅移动方向，实现自动定位控制，过限 米。光栅传感器把被测位移量转变为电信号，经前置 报警及数码显示等功能。 放大和电路处理后，送入下位机进行综合运算处理后 输出，并通过LED显示。目前在精密机加工和数控 机库中采用的精密位移数控系统框图如图1所示。 键盘控制r—-1H显示与控制系