光栅信号采集的分析与实现.pdfVIP

研究与开发 机机电工程技术电工程技术 年第年第 卷第卷第 期期 3838 0505 光栅信号采集的分析与实现 1 2 苑俊英 ， 陈海山 （1．中山大学南方学院计算机工程系， 广东广州 510970 ； 2． 中山大学信息科学与技术学院， 广东广州 510275 ） 摘要： 光栅测量系统应用广泛， 常用于高精度的数字信号检测系统中。 本文首先分析了几种常用的光栅信号采集方案， 然后针对 高频干扰信号， 提出了技术改进方案， 最后介绍了光栅信号采集的PLD ／ FPGA 实现。 实验结果表明， 使用PLD 实现对光栅信号的 采集， 在很大程度上提高了系统的整体可靠性。 关键词： 光栅； 细分与鉴相； PLD ／ FPGA 中图分类号： TP274 文献标识码： A 文章编号： 1009－9492 (2009) 05－0036－04 1 引言 光栅信号的采集一般要经过细分、 鉴相、 计数及锁 由于光栅测量系统具有低惯量、 低噪声、 高分辨率 存， 最终实现与微机的对接。 本文首先对光栅信号的采集 和高精度的优点， 因而常用于高精度的数字信号检测系 进行了分析， 在介绍两种常用细分与鉴相电路结构的基础 ［1］ 上， 提出了一种改进结构； 然后将该结构在PLD ／ FPGA 上 统中 。 光栅信号检测系统的组成一般如图 所示。 1 加以实现； 最后对实验结果进行了分析。 2 光栅信号采集的分析 2．1 细分与鉴相 对于光栅信号的采集， 首先要进行细分与鉴相， 这也 是采集电路最关键的部分。 细分的方法很多， 本文主要针 对四个细分结构展开讨论。 鉴相电路的输出形式取决于所 用的计数器接 图1 光栅信号检测系统 口。 通常采用两 为便于使用， 市场上的光栅尺 ［2］ 一般都已将前三部 种， 一种如图 3 所示： 第 路信 1 分做在一起， 有的还在内部作了一定的细分电路。 光栅输 号在正向时输出 出的信号一般为TTL 电平信号。 为了提高抗干扰能力和传 计数脉冲， 在反 输距离， 有些光栅输出符合 RS422 总线标准的差分信号， 图3 鉴相电路输出形式 1