全自动手套机用多任务型控制软件的开发.pdfVIP

No.1 针 织 工 业 2008年1月 全自动手套机用多任务型 控制软件的开发 朱昊，汪木兰，左健民，徐开芸 南（京工程学院 先进数控技术江苏省高校重点建设实验室，江苏 南京 210013） 摘要：在进行全自动手套机功能需求分析的基础上，结合基于PSoC平台设计的手套机硬件控制系 统，开发用于全自动手套机的多任务型控制软件。详述该软件的总体结构和设计思路，分析多任务并行 运行的时序规划以及解决时序冲突的方法，并对控制软件中实时性要求较强、设计难度较大的模块进行 重点介绍。经实际运行检测，该控制系统软件运行良好，在类似的控制系统设计中具有一定的应用价值。 关键词：全自动手套机；控制软件；多任务型；时序规划 中图分类号： TS183.6 文献标志码：B 文章编号：1000-40332（008）01-0024-04 手套机电气控制系统是手套 应包含以下功能：允许用户设定手 LCD 机的控制中枢，目前市场上常见的 套的各项参数；以左右脉冲时序为 基准脉 结构形式均以微控制单元MCU为 基准实时控制各路电磁铁；在电磁 冲输入 PSoC 电磁铁控制信号 核心，如单片机、ARM、可编程片上 铁工作的同时，通过液晶显示屏动 微动开 485 变 电 关输入 CY8C 系统PSoC等，并配以相应的接口 态描述手套的编织进度1［］；在编织 29666 通信 频 动 16键键 口 器 机 电路实现。如何充分发挥这些微控 手套的过程中，实时接收用户的各 盘输入 制器的性能，使手套机能够可靠地 种指令并根据指令做出相应操作； 485通信口 上位监控机 完成用户设定的工作，主要由运行 接收各路微动开关的输入信号，并 图1 控制系统硬件结构图 于微控制器中的控制软件决定。手 根据不同信号对系统运行状态做 套机工作时，控制软件需要控制多 出实时判断及相应处理；机器工作 控制核心。PSoC是一种基于通用 路电磁铁，使其相互协调，按照既 时，允许用户在上位监控计算机上 IP模块、资源可配置的微控制器。 定时序运行；同时还需要实时接收 通过串行通信实时监控手套机。除 与常见的单片机相比，PSoC的优 用户的操作指令，如修改数据、暂 此之外，软件还应提供友好的用户 点在于允许用户根据不同要求选 停编织、取消任务等；此外，还要与 界面，并且具有较强的容错能力。 择所需的模块，并将其配置于 上位监控计算机实时通信，其中任 由此可见，手套机控制软件具有实 PSoC芯片中，给用户以大的自由 何一项功能有缺陷都会造成不良 时性和并行性的特点，系统需要在 度，提高芯片资源的利用率，省去 后果，导致产品出现瑕疵、报废，甚 同一时间段内控制多个任务，并保 用户设计电路时所需的大多数外 至损坏手套机。因此手套机控制软 证其同时运行。 围器件，也起到自主知识产权的保 件的设计将直接影响到手套机的