关于利用切削功率监控刀具状态的评述.pdfVIP

／ ／ v √ 七 玎 噼．粤， ， 关于利用切削功率监控刀具状态的评述 机械工程 系 ， 引 言 了，G7／ 随着现代 自动化技术的发展，加工中心、FMS等 自动化加工系统的应用 日益广泛 。为 了 充分发挥机床设备的效能，保证产品的质量和设备的安全，对切削刀具状态的在线监控系统 钓研究就显得越来越重要。刀具状态监控系统是 自动化技术中的一个难题 ，迄今为止，国内 外许多学者和工程技术人员对此进行了大量的研究工作，研制了多种刀具状态监控系统，诸 如利用检测切削力、 电机功率、声发射和振动等方法，但是其成果大多限于试验阶段或初步 应用阶段。功率或电流监控系统则 以其信号检测方便，无需改变加工系统的机械结构等特 点 而虽具有实用性。 功率或 电流监控系统是利用切削加工时机床驱动 电机的功率或 电流信号监控 刀 具 的 状 态。当刀具在加工过程中发生磨损，破损或其它失效时，会 I起驱动龟机的功率或电流产生 变化，从而可判别刀具状态的变化。纵观国内外各种功率监控的系统，可以看出，为了提蔷 功率监控的有效性，它们采用了不同的监控策略和算法，或是对功率信号进行了深 入 的分 折， 以下就这些方面作一评述 。 一 、 监控策略和算法 1． 设置功率极限值 P 图 1 现有的功率监控大多数都采用设置极限值的方式，通常都带有一个学习系统。当新刀具 加工第一个零件时系统进行示教，即测出功率实际值，然后将此值乘以一个大于 1的系数K 作为刀具磨损或破损的极限值，输入计算机内存，作为报警极限。在加工其后的零件时，当 实测值超过极限值一定时间后，便说明刀具出现异常情况，监控系统立 即报 警，如 图l所 示。属于磨损报警 (极限值 I)，则通过机床NC (数控)系统发出指令，使该刀具在加工完 当前的零件后回入刀库处于待更换状态I属于破损报警 (极限值 Ⅱr)，则立即停机，以免发 生故障，至于极限值Ⅲ，系监视刀具或工件是否存在 。 这里最 典型的例子是美国Valeron公司生产的723型刀具监控器 (ToolSenseMachine ToolMonitor)… ，它相应于每一把刀具设置有两个分别表示刀具磨损和破损的主 电机 珩 率的极限值 。系数K可按实 际情况编程输入监控系统。实时监控时，当某把刀具被一次机械 加工所传呼，它的识别号即被进入检-删刀具监控器。这个数字能使监控器针对规定的加工从 系统存贮器中选择适当的功率极限，然后将功率实测值与极 限值相比较，实现对刀具状态的 监控 。 另一个实例是美 国CincinnatiMilacron公司生产的扭矩控制系统 (TCM) ’，它通过测 量主轴驱动的功率和扭矩 (实际用测出的功率和主轴转速计算得到)，并将测量值 与编程的 极限值相 比较， 自动提供刀具过载保护、机床保护、工件表面探测和切削过程的进给率适应 控制。具体为液监控系统内设置五个净扭矩极限，包括保护机床的M极限，保护刀具的 I极 煨，用于表面检测的B极限，冷却液控制的C极限及按扭矩实现进给率适应控制的A极限， 第六个极 限为H极限，是机床总功率极 限，用于按功率实现适应进给率控制。至于编程的极 限 值，刊可按切削用量从该公司的编程手册中所附的表格直接选取或所推荐的公式计算得到。 此外，瑞典机床公司 (SMT)生产的刀具监控系统 (CFM) 是 以测量 电机 电流为基础， 将所有的主轴和进给驱动电机电流都测量出来，然后转换成 印削力并显示在监控器上，作为 比较切削力的输入值 。系统第一次切削时完成学习过程，而接着进行的切削便受到监控，各 极限值选择在 示教值的两侧，如果输入值超限，则系统发指令采取补教措施 。监控的极限分 别是：刀具破损极限、刀具磨损极 限和最低极限。该系统计算机 内存最多可贮存 200个 示教 值 。 采用设置极限值的功率监控方法 比较简单，实用性好 ，目前大多数产品都采用这种方法， 实际应用较多。但是设置极