典型环节的模拟实验.pdfVIP

专业： 电气工程及其自动化 姓名： xxx 学号： 311xxxxxxx 实验报告 日期：2013年10月24 日星期四 地点： 玉 教二213 课程名称： 控制理论（乙） 指导老师： xxx 成绩： 实验名称： 典型环节的模拟实验 实验类型： 探索验证 同组学生姓名： 一、实验目的和要求（必填） 二、实验内容和原理（必填） 三、主要仪器设备（必填） 四、操作方法和实验步骤 五、实验数据记录和处理 六、实验结果与分析（必填） 七、讨论、心得 一、实验目的和要求 实验目的： 1．熟悉慢扫描示波器的性能和使用方法； 2．掌握典型环节的电模拟方法及其参数测试方法； 3．测量典型环节的阶跃响应曲线，了解参数变化对动态特性的影响。 实验要求： 1．画出各种典型环节的模拟电路，并注明参数； 装 2．实测各种典型环节的阶跃响应曲线。并注明时间坐标和输入信号幅值； 3．分析实验结果，并根据实验思考题写出心得、体会。 订 二、实验内容和原理 线 根据数学模型的相似原理，我们应用电子元件模拟工程系统中的典型环节，然后加入典 型测试信号，测试环节的输出响应。反之从实测的输出响应也可以求得未知环节的传递函数 及其各个参数。模拟典型环节传递函数的方法有两种：第一种方法，利用模拟装置中的运算 部件，采用逐项积分法，进行适当的组合，构成典型环节传递函数模拟结构图；第二种方法 将运算放大器与不同的输入网络、反馈网络组合，构成传递函数模拟线路图，这种方法可以 称为复合网络法。我们的实验第二种方法： 实验原理： 本实验采用复合网络来模拟各种典型环节，即设置运算放大器不同的输入网络和反馈网 络来模拟各种典型环节(注意环节的输入信号和输出信号的极性)。 一、惯性环节的模拟 惯性环节的传递函数为 C(s) K G(s)   R(s) Ts 1 （2-3-1） 其中 K一静态放大倍数 T—惯性时间常数 惯性环节的模拟电路如图2-3-1所示．模拟电路的传递函数为 u (s) R /R G(s) o  2 1 u (s) R Cs1 i 2 （2-3-2） P．2 实验名称： 典型环节的模拟实验 姓名： xxx 学号： 311xxxxxxx 比较（2-3-1）式和（2-3-2）式，得 K=R2/R1； T=R2C (a)模拟电路 (b)输出响应 图2-3-1惯性环节的模拟电路及响应 当输入负阶跃信号时，其输出响应如图2-3-1(b)所示。从图中可知，T和K是响应曲线的 两个特征量。T表示阶跃信号输入后