驱动弹性负载的调速传动.pdfVIP

维普资讯 ELECTRICDRIVE 2008 Vo1．38 No．7 电气传动 2008年 第38卷 第 7期 驱动弹性负载的调速传动 马小 亮 (天津 电气传动设计研 究所，天津 300180) 摘要 ：弹性负载会导致调速系统弹性振荡，抑制扭振是调速传动 的重要课题之一 。介绍 了3类弹性负载 弹性振荡的发生原因及其抑制方法。这 3类弹性负载是 ：多质量传动系统、有弹性机械联系的多电机传动系 统和弹性张力系统 。为抑制扭振 ：多质量传动系统用陷波滤波器 ，有机械联系之多电机传动系统用 SLBS负 载均衡系统，弹性张力系统借助于在力转矩给定中引入转速增量信号。 关键词 ：弹性负载 ；弹性振荡；抑制方法 中图分类号 ：TP215 文献标识码 ：A VariableSpeedDriveswith ElasticLoads MA Xiao—liang (TianjinDesign ResearchInstituteofElectricDrive，Tianjin300180，China) Abstract：Elasticloadsofvariablespeeddrivesleadtoelasticvibrationsometimes．How to suppressthe vibrationisoneofimportanttaskofvariablespeeddrives．Thevibrationreasonsandsuppressingmethodsof threekindsofelasticloadsareinvestigatedinthispaper．Thethreekindsofloadsare：multi—massdrivesys— tern ，multi—motordrivesystem withelasticmechanicalconnectionandelastictensionsystem．Tosuppresselastic vibrationsfollowingmethodsareused：band—stopfilterformulti—massdrivesystem ，SLBSsystem formulti— motordrivesystem ，withthehelpofspeedincrementsignalforelastictensionsystem． Keywords：elasticload；elasticvibration；suppressingmethod 若这固有振荡频率值位于调速系统转速环的工作 1 引言 频带宽度内，轴系就有可能出现扭振 。弹性系数 通常在分析传动系统时，都不考虑轴的弹性 越小固有频率值越低 ，调速系统越快工作频带越 影响，认为机械轴弹性系数无穷大 ，是刚体 ，这样 宽 ，扭振越容易发生 ，我 国已发生过多起扭坏主轴 的负载称刚性负载 ，这条件在大多数情况下成立。 的重大事故 。 若机械轴细长 ，它的弹性影响不能忽略，则该负载 2)有机械联系的多电机传动系统指 2台或 2 为弹性负载。弹性负载会带来轴扭振 ，影响运行 台以上电机通过机械轴相联 ，共同驱动负载 ，这类 平稳性 ，甚至损坏机械。调速系统必须采取措施 传动系统通常采用通过转矩环 的主从控制 ，主系 来抑制扭振 ，这是调速传动的重要课题之一 。 统是 由转速环和转矩环构成 的双环系统 ，由它控 调速传动的弹性负载有 3类