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前馈_串级控制在电梯门控系统中的应用.pdf
第29 卷第6 期 东 北 大 学 学 报 ( 自 然 科 学 版 ) Vol 29 ,No. 6
2 0 0 8 年 6 月 Journal of Northeastern University (Natural Science) J un. 2 0 0 8
前馈 - 串级控制在电梯门控系统中的应用
1 1 2 1
边春元 , 郑祥武 , 任双艳 , 满永奎
( 1. 东北大学 信息科学与工程学院 , 辽宁 沈阳 110004 ; 2. 沈阳理工大学 机械工程学院 , 辽宁 沈阳 110168)
摘 要 : 针对传统电梯门控系统存在的故障频发问题 ,提出了一种故障自抑制控制方案 该方案基于前
·
馈 - 串级控制理论 ,在传统的转速 - 电流双闭环调速系统上增加了前馈控制 介绍了电梯门控系统的总体结
·
构及工作原理 ,并给出了基于 TMS320L F2407A DSP 芯片的电梯门控系统的硬件及软件设计方案 , 引入简易
光电码盘实现转子位置检测 ,去掉了 4 个双稳开关 ,降低了成本和维护量 通过实验及现场运行 ,结果表明 :所
·
设计的系统降低了电梯门控机的故障率 ,稳定性好、精度高 ,满足了门控系统的性能要求 ·
关 键 词 : 电梯门;前馈 - 串级控制;DSP ;故障 ; 自抑制;转子位置检测
中图分类号: TP 273 文献标识码 : A 文章编号 : (2008)
Application of Feed ForwardCascade Control in Control
System of Elevator Door
1 1 2 1
B IA N Chunyuan , ZHEN G Xian gw u , R EN S huangyan , MA N Yongkui
( 1. School of Information Science Engineering , Northeastern University , Shenyang 110004 , China ; 2. School
of Mechanical Engineering , Shenyang Ligong University , Shenyang 110168 , China. Correspondent : BIAN Chun
yuan , Email : bianchy @ sina. com)
Abstract : To solve the problem of that the faults occurred frequently in conventional control
system of an elevator door , a selfrestraining control scheme is proposed for those faults , based on
the theory of feed forwardcascade control. It means that
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