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前馈_串级控制在电梯门控系统中的应用.pdf

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前馈_串级控制在电梯门控系统中的应用.pdf

第29 卷第6 期 东 北 大 学 学 报 ( 自 然 科 学 版 ) Vol 29 ,No. 6 2 0 0 8 年 6 月 Journal of Northeastern University (Natural Science) J un. 2 0 0 8 前馈 - 串级控制在电梯门控系统中的应用 1 1 2 1 边春元 , 郑祥武 , 任双艳 , 满永奎 ( 1. 东北大学 信息科学与工程学院 , 辽宁 沈阳 110004 ; 2. 沈阳理工大学 机械工程学院 , 辽宁 沈阳 110168) 摘    要 : 针对传统电梯门控系统存在的故障频发问题 ,提出了一种故障自抑制控制方案 该方案基于前 · 馈 - 串级控制理论 ,在传统的转速 - 电流双闭环调速系统上增加了前馈控制 介绍了电梯门控系统的总体结 · 构及工作原理 ,并给出了基于 TMS320L F2407A DSP 芯片的电梯门控系统的硬件及软件设计方案 , 引入简易 光电码盘实现转子位置检测 ,去掉了 4 个双稳开关 ,降低了成本和维护量 通过实验及现场运行 ,结果表明 :所 · 设计的系统降低了电梯门控机的故障率 ,稳定性好、精度高 ,满足了门控系统的性能要求 · 关  键  词 : 电梯门;前馈 - 串级控制;DSP ;故障 ; 自抑制;转子位置检测 中图分类号: TP 273    文献标识码 : A    文章编号 : (2008) Application of Feed ForwardCascade Control in Control System of Elevator Door 1 1 2 1 B IA N Chunyuan , ZHEN G Xian gw u , R EN S huangyan , MA N Yongkui ( 1. School of Information Science Engineering , Northeastern University , Shenyang 110004 , China ; 2. School of Mechanical Engineering , Shenyang Ligong University , Shenyang 110168 , China. Correspondent : BIAN Chun yuan , Email : bianchy @ sina. com) Abstract : To solve the problem of that the faults occurred frequently in conventional control system of an elevator door , a selfrestraining control scheme is proposed for those faults , based on the theory of feed forwardcascade control. It means that

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