机械工程控制基础练习题C.doc

机械工程控制基础练习题C 一、单选题 1. 某系统的微分方程为，它是( )。 A. 线性定常系统 B. 非线性系统 C. 线性时变系统 D. 非性线时变系统 2. 系统如图，其稳态误差定义为( ) A. ess=sG(s) B. ess=te(t) C. ess=e(t) D. ess=e(t) 3. 图示系统称为( )型系统。 A. 0 B. Ⅰ C. Ⅱ D. Ⅲ 4. 反馈控制系统是指系统中有( ) A. 反馈回路 B. 惯性环节 C. 积分环节 D. PID调节器 5. 某环节的传递函数为G(s)=，它是( ) A. 延时环节 B. 比例环节 C. 惯性环节 D. 积分环节 6. 所谓校正(又称补偿)是指( ) A.加入PID校正器 B.在系统中增加新的环节或改变某些参数 C.使系统稳定 D.使用劳斯判据 7. 机械工程控制论是研究该领域中系统的( )问题。 A. 静力学 B. 能量守恒 C. 动力学 D. 物理学 8. 二阶系统的阻尼比ζ，等于( ) A. 系统的粘性阻尼系数 B. 临界阻尼系数与系统粘性阻尼系数之比 C. 系统粘性阻尼系数与临界阻尼系数之比 D. 系统粘性阻尼系数的倒数 9. 由伯德图估计系统传递函数的方法适用于 A. 稳定系统 B.最小相位系统 C. 非最小相位系统 D. 二阶以下系统 10. 对于二阶系统的超调量Mp，以下说法正确的是 A. 只与阻尼比ζ 有关 B. 只与自然频率ωn有关 C. 与阻尼比ζ 无关 D. 与ωn相关 二、填空题 1. 系统的稳态误差与系统开环传递函数的增益、 和 有关。 2. 系统传递函数只与 有关，与 无关。 3．闭环系统是指系统的 对系统有控制作用，或者说系统中存在 的回路。 4. 控制系统的相对稳定性用 和 来衡量。 5. 已知一阶线性系统对单位阶跃输入的时间响应是，则它对单位脉冲输入的时间响应是 。 6.系统校正的根本目的是 。 三、简答题 1. 简要说明欲降低由输入和干扰引起的稳态误差，采取的措施有何不同？ 2. 简述劳斯稳定判据和奈奎斯特判据在使用方法和功能上的区别。 3. 简述系统相对稳定性的概念?何为相位裕量?(画图说明) 4. 时间响应由哪两部分组成，它们的含义和作用是什么？ 5. 什么是反馈(包括正反馈和负反馈)? 6. 最小相位系统？ 7. 一阶系统时间常数越大，系统单位阶跃响应速度越快还是越慢？为什吗？ 8. 串联相位超前校正时瞬态响应作了何种改善?简述原理。 9. 什么是信息和信息的传递？试举例说明。 四 计算题 1. 已知单位反馈系统的开环传递函数为，试问该系统为几型系统?系统的单位阶跃响应稳态值为多少? 2．已知系统的传递函数为，请用劳斯-胡尔维茨判据判断系统的稳定性。 3. 机械系统如图所示，其中外力f(t)为系统地输入，位移x(t)为系统的输出，m为物体的质量，k为弹簧的弹性系数，B为阻尼器的阻尼系数，试求系统的传递函数。  4．已知系统的方块框图如图所示，求满足谐振幅值Mr=1.04，谐振频率ωr=11.55 rad/s的K值和a值。 5 系统如图，试用劳斯判据判断系统的稳定性。 6．求如图所示机械网络的传递函数，其中x为输入位移，y G(s) H(s) X0(s) Xi(s) E(s) + - X0(s) Xi(s) + - x(t) k b f(t) f1(t) a B m R(s) C(s) + - R(s) C(s) + - E(s) y k x B