含时变不确定参数混沌系统的自适应跟踪控制.pdfVIP

维普资讯 第34卷 第12期 华 中 科 技 大 学 学 报 (自然科学版) Vo1．34No．12 2006正 12月 J．HuazhongUniv．ofSci．＆ Tech．(NatureScienceEdition) Dec． 2006 含时变不确定参数混沌系统的自适应跟踪控制 王中生 陈金环 廖晓昕 (1中原工学院 电子信息学院，河南 郑州450007； 2华中科技大学控制科学与工程系，湖北 武汉430074) 摘要：对一类含时变不确定参数的混沌系统 ，讨论了系统的自适应跟踪控制问题．基于李亚普诺夫函数方法， 构造出了一类新的自适应控制器．该控制器的构造简单直接，无需对系统作更多的假设 ，构造控制器时，只需 直接代入控制器的参数化公式．该控制器能控制混沌系统的状态全局渐近跟踪预先给定的任何有界轨线．仿 真实例验证了所得控制器的有效性． 关 键 词 ：跟踪控制；自适应控制；不确定混沌系统；时变参数；R6ssler系统 中圈分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1671-4512(2006)12-0007-03 Adaptivetrackingcontrolforaclassofchaoticsystems withuncertaintime-varyingparameters WangZhongsheng ChenJinhuan LiaoXiaoxin。 (1CollegeofElectronicsandInformation，ZhongyuanUniversityofTechnology，Zhengzhou 450007，China；2DepartmentofControlScienceandEngineering，Huazhong UniversityScienceTechnology，W uhan430074，China) Abstract：Adaptivetrackingcontrolofaclassofchaoticsystemswithtime—varyinguncertaintieswas discussed．A novelcontrollerisdesignedbasedonLyapunovfunctionwhichiseasilyanddirectlycon— structedbyusingaformuladirectlywithoutmoretheassumptions．Thestateofthecontrolledchaotic systemswascontrolledandthedesiredboundedtrajectoriesweretracedbythecontrollergloballyas— ymptotically．Simulationresultsshow theeffectivenessoftheproposedcontroller． Keywords：tracking control；adaptivecontrol；uncertain chaoticsystems；time—varyingparameters； Rosslersystem 关于不确定混沌系统的控制研究已有许多研 入控制器的参数化公式，该公式中不要预先求取 究成果口 ]．基于李亚普诺夫稳定性理论，文献 V函数．与已有的文献相 比，本方法更直接简便． [3]讨论了一类含不确定参数的混沌系统的跟踪 仿真实例验证了该控制器的有效性． 控制问题，文献[4]讨论了不确定参数为时变情形 下的控制问题，控制器可由一公式给出，但该公式 系统描述 中含有文献假设中需要构造的V函数及其导数 的信息， 函数的确定有一定的难度