2013教科版必修(3-4)1.4《阻尼振动 受迫振动》ppt课件.pptVIP

第四节 有阻尼的受迫振动 定义： 受迫振动：有阻尼的系统在外界控制的持续激 励作用下所产生的振动。 激励：外界力、基座运动所产生的惯性力。 响应：激励所引起的系统的振动状态。 非自治系统：显含时间变量的系统。 有阻尼受迫振动 * 受激励力存在使得动力学方程成为非齐次方程： 其中，激励力的频率和幅值分别为 根据常微分方程，非齐次线性常微分方程的全解有两部分： 齐次方程的通解 ——指数衰减或衰减振动为非往复运动—暂态响应 非齐次方程的特解——持续等幅振动（稳态受迫振动）—稳态响应。 为复变量，其实部和虚部分别为余弦和正弦激励响应。 其中， 系统的无阻尼固有频率； 设非齐次方程的特解，即稳态响应： 即 系统的阻尼比； 欧拉公式： （实部和虚部分别相等） 系统与幅值相等的常值力施加于物体上所引起的弹簧静变形 （系统在静力F0作用下的静偏位）； 系统的频率比； 系统的振幅放大因子，它是关于频率比的函数（幅频特性）； 系统的稳态响应的实振幅； 结论： 稳态响应与激励是相同频率的简谐运动，并且相位滞后于激励； 稳态响应的振幅 是频率比s及阻尼比 的函数，与初始条件无关。 系统的响应与激励的相位角，它是关于频率比的函数（相频特性）。 幅频特性：给出不同的阻尼比 及变化的频率比s的幅频曲线，如图 不论s1，即 还是s1，即 阻尼对振幅影响甚小，可按无阻尼受迫振动处理； 前者 ，响应近似于静态， 后者 。 有重要的结论： 一般 也急剧增大，振幅显著增大，且阻尼对振幅抑制作用十分明显，即阻尼增大，振幅显著下降。将振幅取极大值时的激励频率 为共振频率， 有最大值 有最大的幅值 当 时， Q为系统的品质因数。 2. 此时振幅 品质因数越大，共振峰越高，测量的信号强，灵敏度高。它反映了系统的窄带滤波性能，品质因数值越大，选择性越好。 相频特性：给出不同的阻尼比 及变化的频率比s的幅频曲线，如图 随着s在 s＝1处，即 时，共振， 不同 的曲线共交于一点。 小阻尼 时，激励力与位移同相； , 时，激励力与位移反相； 有重要的结论： 区间单调上升的曲线； 例题：已知等效质量m且可简化于杆长 处，阻尼为c，弹簧刚度为k， 动力学微分方程； 2. s＝1（接近共振），且 时系统的振幅和相位角 ，水平位置平衡，试求： 解: (1) 动力学微分方程： 动力学微分方程 (2) 振幅（最大摆角) 质点的振幅