第二章 PLC概述.pptVIP

第二章 可编程序控制器概述 主要内容 产生和定义 发展概况和趋势 主要功能和特点 分类 著名品牌 第一节 可编程序控制器的由来和定义 一、PLC的由来 20世纪20年代以来，继电器控制曾一度占据工业控制领域的主导地位。 继电器控制系统的弱点 ： 体积大、耗电多、可靠性差、寿命短、运行速度慢、适应性差等。尤其是可靠性差、不具有通用性、灵活性。 PLC的由来 *1968年美国最大的汽车制造商通用汽车公司（GM），拟定了十项公开招标的技术要求 *1969年美国数字设备公司（DEC）研制出世界上第一台可编程序控制器（PDP-14型） 十项技术要求 编程简单方便，可在现场修改程序； 硬件维护方便，最好是插件式结构； 可靠性要高于继电器控制装置； 体积小于继电器控制装置; 可将数据直接送入管理计算机； 成本上可与继电器柜竞争； 输入可以是交流115V； 输出为交流115V，2A以上，能直接驱动电磁阀； 扩展时，原有系统只需做很小的改动； 用户程序存储器容量至少可以扩展到4KB。 二、可编程序控制器的定义 “可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存贮器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令。并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关外部设备，都应按易于与工业系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。” 区别于微机控制系统的重要特征 第二节 PLC的发展概况和发展趋势 一、可编程序控制器的发展概况 第一阶段（1969—1972） 编程语言： 采用计算机的初级语言 硬件结构： CPU采用中、小规模集成电路 功能：逻辑运算为主，计时、计数和顺序控制，仅限开关量。 第二阶段（1973—1978） 硬件：采用微处理器 控制功能：还有数值运算和数据处理，传送，监控等 编程技术：开发了梯形图编程法 第三阶段（1978—1984） PLC应用面扩大、销售额剧增 功能进一步增强、处理速度更快 第四阶段 性能/价格比大幅度提高 编程语言多样化 人机对话能力增强 二、可编程序控制器发展趋势 （一）大型化 *大存储容量 *高速度 *高性能 *增加I/O点数 主要表现 增强网络通信功能 发展智能模块 外部故障诊断功能 编程语言、编程工具标准化、高级化 实现软件、硬件标准化 编程组态软件发展迅速 （二）小型化 *简易化 *体积小 *功能强 *价格低 第三节 PLC的主要功能和特点 一、PLC的主要功能 1.数字量逻辑控制 用于单台设备，也可用于自动生产线，应用领域遍及各行各业 2.运动控制 专用的运动控制模块，与顺序控制结合在一起实现单轴、双轴、三 轴及多轴的位置控制，如机器人、电梯。金属切削机床等 3.闭环过程控制（PID控制） 热处理器、锅炉、加热炉、塑料挤压成形机等 4.数据处理 机械加工中，用于CNC系统，可以完成大量的数据处理工作 5.通信联网 主机与远程I/O之间的通信、多台PLC之间的通信、与其他智能设备之 间的通信（变频器、计算机、触摸屏等），实现“集中管理，分散控制” 二、PLC的特点 可靠性高、抗干扰能力强 通用性强、灵活性好 编程简单、使用方便 功能强大，成本低 安装简便、调试方便 PLC与其他控制系统的区别 与继电器控制系统的区别 控制逻辑：软－硬 工作方式：并行－串行 可靠性和可维护性 控制速度 定时控制 设计和施工 与IPC控制系统的区别 与单片机控制系统的区别 本质区别 使用场合 使用过程 使用成本 学习的难易程度 第四节 PLC的分类 按PLC的结构形式分类 模块式 PLC目前的问题 PLC的软、硬件体系结构是封闭而不是开放的：如专用总线、通信网络及协议，I/O模板不通用，甚至连机柜、电源模板亦各不相同。 编程语言虽多数是梯形图，但组态、寻址、语言结构均不一致，因此各公司的 PLC互不兼容。  PLC著名品牌 2007年中国PLC市场排行榜上的世界十大厂家： 德国西门子公司 法国施耐德电气集团 日本欧姆龙公司 三菱电机 美国罗克韦尔Rockwell 公司 GE FANUC ABB 艾默生 松下 LG 江苏大学电气信息工程学院 工业环境 抗干扰能力 适应能力 应用范围 第一阶段（初创期） 第二阶段（成熟期） 第三阶段（大发展期） 第四阶段（继续发展阶段） 初创期 功绩：把计算机的程序存储技术引入继电器控制系统 PDP-14 可编程序逻辑控制器（Programmable Logic Controller）简称PLC 成熟期 进入 实用