复习提纲及部分习题及答案.docVIP

计算机控制系统概述（填空、简答、选择） 计算机控制系统的工作原理 典型计算机控制系统原理框图以及工作步骤、实时、在线等含义课本P2、计算机控制系统典型形式P5,抓住5种系统的本质区别于联系即可 计算机控制系统硬件及设计技术（简答、填空、选择） 1、串行通讯相关概念：见课件及其它资料（第7章，分散型测控网络技术P6页开始） 同步传送和异步传送， 单工、半双工、全双工， 波特率， 串行通讯协议格式，结合西门子PLC200自由口协议理解 2、串行外部总线简介课本P20(简答、填空) RS232的电气特性、发送接收电路及特点 RS485发送接收电路及其特点 3、数字量输入输出通道结构 74LS244、74LS273各自作用，各自用于那种电路中？P30 数字量输入调理电路的作用与功能P31 数字量输出通道中的驱动电路，主要考继电器型输出（触点式继电器和固态继电器，此部分要重点看第二章课件:继电器输出驱动部分P22-27） 模拟量输入输出部分 模拟量信号输入的I/V变换，模拟信号经采样和保持后的形式。（填空、作图） 量化概念、保持电路工作原理（填空、简答） 硬件抗干扰技术 过程通道抗干扰：串模干扰的抑制方法P64、共模干扰的抑制方法P66（填空） 接地技术：五种地线含义以及回流法接地方法，P71-P72（填空、简答） 数字控制技术 逐点直线和圆弧插补原理（填空，选择） 步进电机工作原理：齿距角和步距角定义与计算，步进电机的三种工作方式及其时序波形（填空，简答） 采用固态继电器驱动步进电机的接口电路图（设计综合） 常规及复杂控制技术（填空、简答、计算和设计） 数字控制器的离散化方法：只考双线性变化法，类型见大家做的习题P144的2、4题（计算） 常规PID控制器：原理以及各部分作用，增量式PID相对于位置式PID的优点，PID控制器参数整定步骤（填空、简答）。 PID控制器的改进形式：积分改进措施、微分改进措施（简答） 最小怕控制器设计：最小拍有波纹和无波纹设计步骤（填空、选择、计算） 复杂控制技术：达林算法中振铃现象产生的可能性及原因（主要考查对象为纯滞后加一阶环节和纯滞后加二阶环节）；串级控制的优点；前馈控制补偿的条件；多变量问题解耦的条件。（填空、选择、简答） 补充：Z变换和Z反变换及离散稳定性 Z反变换（计算） 离散系统与连续系统的关系：分别从采样周期、增益系数以及稳定性等方面比较（填空、选择） 离散系统稳定性（选择、计算分析） 第七章：实现技术 1、工程量变换及A/D、D/A位数选择，分辨率计算（计算） 2、数字滤波技术 部分习题及大题答案 (一定要自己做一遍) 1．。? 4．阐述增量式PID相对于位置式PID的优点。 5．计算机控制系统中一般有那几种地线？简述各自的含义并画出回流法接地示意图。 6．现已知某炉温变化范围为0～1000℃，测试时，采用9位的A／D变换器(带符号位)，试问此时系统对炉温变化的分辨率为多少若测试时，通过变送器将测试起点迁移到500℃，保持同样的系统对炉温变化的分辨率，试问此时可采用几位的A／D变换器就可以了7．已知某飞机飞行高度变化范围为0~10000米，测试时，采用12位的A/D变换器，试问此时系统对高度变化的分辩率为多少若测试时，通过高度表改变测试方式，测量相对基准高度9000米的±500米的变化量，试问此时A/D变换器的分辩率为多少 12．如图3所示为带光电隔离的继电器输出驱动负载的电路原理。试阐述其工作原理并分析图中二极管VD的作用。 13．设一温度测控系统的温度测量范围为0 ~ 1000℃。经放大、变送后，其对应的输出电压为0 ~ 5V，采用12位A/D转换器进行转换，A/D转换的输入电压为0 ~ 5V。由于传感器的非线，对传感器进行了标定，得到一组温度-数字量的关系表。求当A/D转换器的转换值分别为100H，180H，410H，600H，A00H，F50H时，所对应的实际温度为多少？并写出转换公式。 温度 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 A/D输出 (十六进制数） 000 191 322 4B3 64E 7F0 991 B33 CCD E56 FFF （标度变换的其他情况如书上习题及例题，自己弄懂搞清楚。） 解：将表转换成十进制得 温度 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 A/D输出 (十进制数） 000 401 802 1203 1614 2032 2449 2867 3277 3670 4095 据表对转换值采用线性插值进行计算， 100H=256 为0-100温度区间，进行插值计算 得 其它值进行类似线性插值运算。 180H=384 为0-100温度区间，进行插值计算