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第4章 中断和处理机调度 4.1 中断 4.2 处理机调度 4.3 实时调度 4.4 多处理机调度 清华大学出版社 1/19 4.1 中断 ►中断的重要性： 中断和通道技术成为了计算机发展过程中一种里程 碑式的重要发展，它们使得今天的计算机更加灵活、 有效。 ►中断对于操作系统的作用： 中断或中断机制是实现多道程序设计与并发执行的 基础和必要条件。如果没有中断，操作系统就无法 获得系统的控制权，就不会将处理机（也作为一种 资源）分派给不同的进程而实现并发执行。 清华大学出版社 2/19 4.1 中断 4.1.1 中断和指令周期 重新回顾 和熟悉 中断响应三个步骤： 用户程序 中断处理程序  终止当前程序执行 1  保存断点信息 在此 2 ┇  转相应中断处理程序 处产 i ┇ 生中 i+1 中断打断正常执行序列，断 ┇ 当处理完成后，再恢复 执行(如图4.1) 。在并发 n 环境下，用户程序不需 图4.1 通过中断转移控制 要为中断添加任何特定 代码。 清华大学出版社 3/19 4.1 中断 4.1.1 中断和指令周期 为适应中断产生，在指令周期末端要增加一个中断 阶段（如图4.2所示）。 取指阶段 分析阶段 执行阶段 中断阶段 检查中断； 开始 取下一条指令 分析指令 执行指令 初始化中 断处理程序 停止 图4.2 中断和指令周期 清华大学出版社 4/19 4.1 中断 4.1.2 中断处理 强迫性中断：这类中断大致有如下几种：  时钟中断：如硬件实时时钟到时等  输入输出中断：设备数据传输结束/设备出错等。  控制台中断：系统操作员通过控制台发出命令等。  硬件故障中断：如掉电、内存效验错等。  程序性中断：如地址越界、数据溢出，除零等。 自愿性中断 程序事先有意识安排的；通常执行访管指令（系统 调用）而引起的，其目的要求系统提供某种服务。