PLC课程设计报告hw.docVIP

饮料自动售货机的PLC控制 一、控制要求 某饮料售货机设有3个投币口（0.5元、1元、5元，分别用三按钮模拟），可以出售3种饮料（价格1.5、2、2.5元）。 1）每按一次相应按钮（投币），存储钱数累加。 2）按下饮料选择按钮（3个），若钱数不够，一输出灯闪烁2下，若钱数够，给出饮料，相应输出灯亮2秒。 3）按找零按钮，剩余钱按1元优先找出硬币，相应输出灯亮1秒灭1秒表示找出1个硬币，直至找完。 二、控制系统设计分析 设计思路：用三个按钮模拟三个投币口，一个退币按钮，三个饮料选择按钮，三个输出线圈控制饮料弹出，一个输出线圈退1元硬币，另一线圈退5角硬币。硬币总和放入一存储器中，当退完币后，清空其里面的数据。 设计步骤：先是投币，用三个按钮各自后面加个加法指令，并把相对应的数值加入存储器中；接着是选择饮料，同样用三个按钮各自后面加个减法指令，并把存储器中的值减去相应饮料价格，但如果钱不够，用一比较指令，再加一个输出灯的闪烁电路；再者是退币，每出一个硬币，减去相应面值，一元先退，再退5角；最后就是退完币之后清空存储器，只需把0加入存储器中 输入点统计： 序号 元器件 用途 1 SB1 投0.5元 2 SB2 投1元 3 SB3 投5元 4 SB4 1.5的饮料 5 SB5 2的饮料 6 SB6 2.5的饮料 7 SB7 退币 输出点统计： 序号 元器件 用途 1 KM1 出1.5的饮料 2 KM2 出2的饮料 3 KM3 出2.5的饮料 4 KM4 退1元 5 KM5 退0.5元 6 KM6 钱不够闪烁 三、PLC系统硬件配置 利用实验室设备进行课题设计，选择西门子S7-300 PLC。 根据输入输出点类型及数量进行模块选择（需要哪些模块）并配置系统（相应模块放在哪个槽中）。 PLC硬件配置表： 槽号 1 2 3 4 5 6 7 8 模块 选择 PS307 5A CPU314- 2 DP SM321 DC24V 16点 SM321 DC24V 16点/0.5A I/O点 范围 I0.0～ I1.7 Q4.0~ Q5.7 四、主电路设计及说明 无 五、输入输出点分配与接线 1、输入输出点分配表 序号 元器件 地址分配 1 SB1 I0.1 2 SB2 I0.2 3 SB3 I0.3 4 SB4 I0.4 5 SB5 I0.5 6 SB6 I0.6 7 SB7 I0.0 8 KM1 Q4.0 9 KM2 Q4.1 10 KM3 Q4.2 11 KM4 Q4.6 12 KM5 Q4.7 13 KM6 Q4.5 2、输入输出接线图 六、PLC控制程序设计 七、调试过程 相对其它课题而言，此课题的程序还是相对简短的，在调试过程中，也没出现多大的问题，小问题还是有的。 问题1:之前用的是整数比较指令，做不出来设计要求，最后改成实数比较指令就好多了。整型难以表示小数，易出误差。 问题2：当钱不够时，一输出灯闪烁两下，之前实现不了此功能。经过长时间思考与尝试，用一个2s的时间继电器控制灯的总时间，2s过后灯熄灭，用M100.5时钟存储器来实现闪烁2下的功能。 八、设计总结 通过本次设计，我的专业技能得到进一步提高，同时增强了分析和解决工程实际的综合能力。另外，也培养了自己严肃认真的科学态度和严谨求实的工作作风。这个课题相对其它而言，还是蛮简单，只需灵活应用比较指令和算术运算指令，程序设计起来就轻松多了。虽没有实物，但用灯来演示其现象，符合设计要求。当演示结果符合要求时，感觉自己很有成就感，这次设计非常成功。我想这对将来工作有很大的帮助。  1