第五讲 图像几何变换.pptVIP

第五讲 图像的几何变换 主要内容 基础知识 图像的缩放-Zoom 图像的平移-Translation 图像的镜像变换-Mirror 图像的旋转-Rotation 图像错切变换-Transvection 图像拼接-Mosaic 几何变换基础 概述 从变换的性质分， 图像的几何变换有平移、比例缩放、旋转、反射和错切等基本变换，透视变换等复合变换，以及插值运算等。 齐次坐标 2D图像中的点坐标(x, y) 表示成齐次坐标（Hx, Hy, H）,当H＝1时，则(x, y, 1)就称为点(x, y)的规范化齐次坐标。 规范化齐次坐标的前两个数是相应二维点的坐标， 没有变化，仅在原坐标中增加了H＝1的附加坐标。 由点的齐次坐标（Hx, Hy, H）求点的规范化齐次坐标(x, y, 1)，可按如下公式进行： 齐次坐标 齐次坐标的几何意义相当于点(x, y)落在3D空间H＝1的平面上， 如果将XOY 平面内的三角形abc 的各顶点表示成齐次坐标(xi, yi, 1)(i=1, 2, 3)的形式，就变成H＝1平面内的三角形a1b1c1的各顶点。 二维图像几何变换的矩阵 图像比例缩放 图像比例缩放变换：指将给定的图像在x轴方向按比例缩放fx倍，在y轴方向上按比例缩放fy倍，从而获得一幅新的图像。比例缩放前后两点P0(x0, y0)、P(x, y)之间的关系用矩阵形式可以表示为： 图像比例