从四元数到向量：向量概念演变历史分析.pdfVIP

维普资讯 西北大学学报 (自然科学版) 亟 2005年8月，第35卷第4期 ，Aug．，2005，Vo1．35，No·4 W JournalofNorthwestUniversity(NaturalScienceEdition) 从 四元数到向量 ：向量概念演变的历史分析 罗贤强 (1．中国科学院 数学与系统科学研究院，北京 100080；2．井冈山学院 数学与应用数学系，江西 吉安 343009) 摘要：目的 考察和分析从四元数到向量的发展历程。方法 运用文献考证和历史分析的方法对 向量概念的演变进行研究。结果 现代 向量系统是从四元数发展而来的，是寻找物理现象的数学 表示的结果；通过对哈密顿四元数与格拉斯曼系统的对比分析指 出其历史的必然性 。结论 向量 概念的演变主要是为了满足物理学的需要，它揭示了科学变革的一般规律。 关 键 词 ：四元数 ；向量 ；乘法 ；数学史 中图分类号 ：0ll3 文献标识码 ：A 文章编号 ：1000-274X(2005)04-0492-05 向量是数学和物理学的重要工具，对数学和物 处理成有序数对 (0，b)。然后 ，提 出这样一个 问题 ： 理学的发展产生了不可或缺的影响。向量概念 的演 找 出类似于 (0，6)的三元数组 (0，b，c)，且具有实 变最适合放在科学史上两个更广阔的传统领域 中讨 数和复数的基本性质 。他建立 了三元数组加法和乘 论 。其中一个传统与数学有关，存在于数的概念 的 法运算可能性质的列表 ，在多次尝试失败后，哈密顿 不断扩张中；另一个与物理学有关 ，存在于寻找物理 转而关注二维 中的乘法 的几何性质 ，而不是一般的 现象的数学表述和演算中。历史上这两个传统多次 代数性质 。他指出这个乘法基于两个 向量长度的比 交汇在一起，其 中一次是在 19世纪，此次对 向量方 率和它们形成的角，再将这种思想移植到三维。但 法的产生和发展产生了重要影响。 是，在三维空间中旋转量本身依赖 3个数值，2个用 来表示旋转轴的方 向，1个表示旋转角度的大小 ，加 1 四元数的发现及其发展 上第4个表示长度之 比的量 ，三维几何代数 问题需 要 4个分量的数，而不是三元数组 。同时，不可能保 为了复数应用的合法化，韦塞尔 (c．Wesse1) 持乘法交换性，因为空间中的旋转是不能交换 于 1797年 ，阿尔冈 (J．R．Argand)于 1806年独立 的…。经过长期地努力 ，在 1843年 ，哈密顿终于得到 地建立起复数的几何表示，而高斯的工作使这些原 问题的解。当然，不是他所期望的三元数组 ，而是有 理变得广为人知，并且被数学家们所接受。在熟悉 4个分量的四元数 ，并且要放弃乘法交换性。哈密顿 复数的几何表示之后，数学家们认识到复数可用来 的四元数(0，b，c，d)类似于复数记号为0+6+ + 表示和研究平面上的向量 。然而，复数的应用是受 ， 其中0，b，c，d为实数，i，J，k满足 i： =k = 限制的，它不能刻画三维空间中的一般物理量。因 k=一1，ij=一Ji=k，jk=一kj=i，ki=一ik= 。 此，数学家们试 图将这种思想推广到三维空间中去， 哈密顿把 四元数分为数量部分和 向量部分，写作 Q 即寻找复数的空间类似物 ，包括韦塞尔和高斯在 内 = S．Q+ Q。四元数是第一个不满足乘法交换律 的几位数学家研究了这个 问题 ，但他们 的尝试总是 的数系 ，它的创立对代数学的发展产生了革命性 的 在乘法的困难面前失败 。哈密顿的创造解决