3.6数字式.ppt

传感器定义、电阻式传感器 常用传感器 鉴 相 法 滑尺激励：正弦和余弦绕组上分别加频率和幅值相同，相位差为π/2的正弦激励电压： 鉴 幅 法 滑尺激励：正弦和余弦绕组上分别加频率和相位相同，但幅值不等的正弦激励电压： 脉冲调宽法 滑尺激励：正弦和余弦绕组上分别加周期性方波电压： 光栅测量原理示意图 光栅的外形及结构 光栅的外形及结构（续） 静态磁头与磁尺相对运动时的输出波形演示： 磁栅测量系统 磁栅在磨床测长系统中的应用 各种容栅数显卡尺 数显千分尺 数显千分尺（续） 数显外径测量台 数显内螺孔深度尺 容栅数显百分表 容栅数显测高仪 容栅数显测高仪 光栅传感器 光栅传感器的应用 光栅数字传感器常用于线位移的静态和动态测量。其测量精度高，分辨力高，测量范围大，动态特性好，适合于非接触式动态测量，易于实现自动控制，广泛应用于数控机床和精密测量设备中。 如图：光栅数字传感器用于数控机床的位置检测和位置闭环控制系统框图。 尺身 尺身安装孔 反射式扫描头 （与移动部件固定） 扫描头安装孔 可移动电缆 防尘保护罩的内部为长光栅 扫描头（与移动部件固定） 光栅尺 可移动电缆 磁栅式传感器(Magnetic-Grid Sensor)是利用电磁感应原理，将静态位置或动态位移转换成数字量输出，应用数字信号处理电路进行信息处理的数字式传感器。 磁栅传感器主要由磁栅和磁头组成。磁栅上录有等间距的磁信号，它是利用磁带录音的原理将等节距的周期变化信号(正弦波或锯齿波)用录磁的方法记录在磁性尺子或圆盘上而制成的。 工作方式：装有磁栅传感器的仪器或装置工作时，磁头相对于磁栅有一定的相对位置或相对位移，在这个过程中，磁头把磁栅上的磁信号读出来，这样就把相对位置或动态位移转换成电信号。 磁栅传感器 磁栅 磁栅传感器的类型主要取决于磁栅，磁栅可分为长磁栅和圆磁栅。长磁栅用于直线位移或速度测量，圆磁栅用于角位置或角速度测量。 磁栅传感器 类型：长磁栅又可分为尺型、同轴型和带型三种。 圆磁栅的结构： 长磁栅的结构与类型 结构：磁栅基体是用非导磁材料做成的，上面镀有一层均匀的磁性薄膜。 (a)尺型 (b)同轴型 图3.127 长磁栅 1 2 3 4 5 1—磁尺；2—软垫；3—防尘屏蔽罩；4—上压板；5—拉紧块 (c)带型 磁盘 屏蔽罩 磁头 图3.128 圆磁栅 特点：动态磁头只适用于运动速度的测量，不适用于静态位移的测量。 磁头 磁栅上的磁信号由读取磁头读出，按信号读取方式的不同，磁头可分为动态磁头与静态磁头两种 。 动态磁头 动态磁头为非调制式磁头，又称为速度响应式磁头，只有一组线圈。 磁栅传感器 读出原理：当磁头与磁栅之间以一定的速度相对移动时，磁头线圈中输出感应电动势，其大小与磁头与磁栅之间的相对运动速度有关。磁头线圈上产生的感应电势为： 磁头 静态磁头 静态磁头为调制式磁头，又称为磁通响应式磁头，有励磁线圈和感应线圈（输出线圈/绕组）。它与动态磁头的根本不同之处在于，在磁头与磁栅之间没有相对运动的情况下也有信号输出。 磁栅传感器 读出原理：铁心的磁阻很大，磁栅上的信号磁通不能通过磁头，因而输出绕组无感应电势输出。只有当激励磁信号两次过零时，铁心不饱和，磁栅上的信号磁通才能通过输出绕组的铁心而产生感应电势。 1—磁头；2—磁栅；3—输出波形 磁栅传感器 磁头 静态磁头 静态磁头的磁栅是利用它的漏磁通变化来产生感应电动势的。静态磁头输出信号的频率为励磁电源频率的两倍，其幅值则与磁栅与磁头之间的相对位移成正弦（或余弦）关系。 特点：静态磁头是利用磁阻的变化来产生感应电势的，可用于静态位移测量。 信号处理方式 动态磁头输出的感应电势正比于磁栅与磁头的相对运动速度或角速度，整流滤波后可得到相对运动速度或角速度的大小。若要检测相对运动的方向，则必须在相距(n±1/4)W处安装两个磁头，输出两个相位相差90°的正交信号，超前还是滞后取决于运动的方向，处理后可实现辨向。 静态磁头可用来测量静态线位移或角位移。为了实现辨向，静态磁头一般总是成对使用，即用两个间距为(n±1/4)W的磁头，也就是两个磁头布置在空间相差90°。静态磁头输出感应电势为交变调幅信号，可用幅值和相位两个参数来描述，所以可采用鉴幅和鉴相法对输出信号进行处理。 磁栅传感器 信号处理方式 静态磁头读取信号的处理方式：鉴幅法和鉴相法。 鉴幅法 采用鉴幅法时，两个磁头的激励电压同相。两个磁头相距(n±1/4)W安装时，输出感应电势分别为： 磁栅传感器 式中，Um—磁头读出信号的幅值；x—磁头与磁栅之间的相对位移；ω—励磁电压的角频率。经包络检波去掉高频载波后可得： 信号处理方式 静态磁头读取信号的处理方式：鉴幅法和鉴相法。 鉴相法 采