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目 录
一、GPS简要介绍
二、产品功能描述
三、产品详细规格
四、功能键&接口定义说明
五、GPS结构组成及主要元件、材料作用简要介绍
六、GPS备附件列表
七、操作说明
1,功能操作(详见GPS导航电脑使用说明书)
2,导航软件操作(详见导航软件用户指南)
八、测试设备与工具
九、测试条件
十、功能测试内容及检验标准
十一、系统性能可靠性测试
十二、地图
十三、注意事项
十四、简易故障排除
GPS简要介绍
1, 什么是GPS
GPS是英文Navigation Satellite Timing and Ranging / Global Positioning System的缩写,意为利用卫星导航进行测时和测距,以构成全球卫星定位系统。自1973年美国军方批准成立联合计划局开始GPS的研究工作到1993年系统建成,该工程历时20年,耗资300亿美元,成为继阿波罗登月计划和航天飞机计划之后的第三项庞大空间计划。它从根本上解决了人类在地球上的导航和定位问题,在军事和工农业等领域得到了广泛的应用。给导航和定位技术带来了巨大的变化。同样,GPS技术在土地资源调查,土地侵蚀调查,农作物估产与监测,灾害监测与评估等方面都正得到应用,将从为农业服务发展到直接参与农业生产的全过程,推动实现农业生产的信息化。 2,GPS基本原理 GPS主要包括三大部分: (1) GPS卫星(空间部分) (2) 地面支撑系统(地面监控部分) (3) GPS接收机(用户部分) 下面简单加以介绍: 2.1 GPS卫星 最终的GPS方案是由21颗工作卫星和3颗在轨备用卫星组成。卫星分布在互成60°的6个轨道平面上,轨道倾角为55°。这样的卫星配置基本上保证了在地球任何位置均能同时观测到4颗卫星。卫星的运行轨道呈圆形,长半轴为26560KM,倾角为64°,轨道高度约20000KM。卫星重774Kg,主体呈柱形,直径为1.5M,星体两侧装有两块双叶对日定向太阳能电池帆板,全长5.33M,接受日光面积7.2平方米,以保证卫星正常工作的供电。 2.2 地面支撑系统 在导航定位中,首先必须知道卫星的位置。而位置是由卫星星历计算出来的,地面支撑系统测量和计算每颗卫星的星历,编辑成电文发送给卫星,再由卫星实时地播发给用户。这就是卫星提供的广播星历。工作卫星的地面支撑系统包括1个主控组、3个注入站和5个监测站。如图1所示。 监测站的主要任务是对每颗卫星进行观测,并向主控站提供观测数据。每个监测站配有GPS接收机,对每颗观测数据送往主控站。 主控站拥有大型电子计算机,用作主体数据采集、计算、传输、诊断和编辑等。主要完成: (1) 采集数据 (2) 编辑导航电文 (3) 诊断(4) 调整卫星 主控站将编辑的卫星电文传送到三个注入站,定时将这些信息注入各个卫星。 .3 用户接收机 上述的两大部分是由专门机构投资建立,维护和运行的,一旦工作,就昼夜不停地发送导航定位信息,可供无数用户免费共享。因此,世界各国的公司、研究机构陆续研制出各种类型的接收机。GPS接收机的种类众多,但其结构基本一致。GPS接收机可分为天线单元和接收单元两部分。 1) 天线单元由接收天线和前置放大器组成。前置放大器是关键性部件,要求具有噪声系数小、增益高和动态范围大的特点。 2) 接收单元由信号通道单元、存储单元和计算与显示等单元组成: a.信号通道单元,用于接收来自天线单元的信号。通常有1-12个通道,每一通道在某一时刻只能跟踪一颗卫星。当此卫星被琐定后,便占据了这一通道。 b.存储单元,用以存储实时的各种数据,原始观测量及计算结果,供事后处理用。 c.计算和显示单元,用于根据采集到的卫星星历,伪距观测值计算三维坐标和速度。 视频输出类型 复合视频(CVBS),NTSC制 视频输出电压 1.0Vpp/75欧 显示屏尺寸 4寸 显示屏分辨率 480*272 声音输出 混合声道CD音质 声音功率 耳机双声道0.25W/CHANEL, 单通道8欧/1W 平均功耗 1.5W 待机功耗 20mW DC输入电压 9 ~~~ 28V 电池类型 内置可充电锂电池1240mAH(可根据客户选定) 电池使用时间 正常使用约4小时,待机约350小时
GPS硬件参数 芯片组 SiRF Star III 频率 1.575GHZ C/A CODE 1.023 MHZ chip rate 通道数 20通道 跟踪灵敏度 -159dBm 定位精度 10m, 2D RMS
5m, 2D RMS, WAAS enable 速率
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