一类线性系统卡尔曼滤波器自适应算法.pdfVIP

第 29卷第 4 期 南 　京 　工 　业 　大 　学 　学 　报 Vo l. 29 No. 4 2007年 7 月 JOURNAL OF NANJ IN G UN IV ER SITY OF TECHNOLO GY Ju ly 2007 一类线性系统卡尔曼滤波器自适应算法 1 2 1 焦成柱 ,刘国庆 ,章 　俊 ( 1. 南京工业大学 信息科学与工程学院 ,江苏 南京 2 10009; 2. 南京工业大学 理学院 ,江苏 南京 2 10009) 摘 　要 : 为了解决实际线性系统中系统噪声方差和观测噪声方差未知的问题 ,提出了一种新的卡尔曼滤波 自适应 算法 ,利用新息序列的方差 , 可以在系统的自身计算