机电控制与PLC12.pptVIP

上海大学机电工程与自动化学院 1、查线读图法（常用方法）： 按照由主到辅，由上到下，由左到右的原则分析电气原理图。较复杂图形，通常可以化整为零，将控制电路化成几个独立环节的细节分析，然后，再串为一个整体分析。 2、逻辑代数法 用逻辑代数描述控制电路的工作关系。 电路用途： 多条件启动控制和多条件停止控制电路，适用于电路的多条件保护。 电路特点： 按钮或开关的常开触点串联，常闭触点并联。多个条件都满足（动作）后，才可以起动或停止。 基本电路的结构特点： 1.自锁——接触器常开辅助触点与按钮常开触点相并联。 2.互锁——两个接触器的常闭触点互串在对方线圈的电路中。 3.点动——无自锁环节。 4.多地——按钮的常开触点并联、常闭触点串联。 5.多条件——按钮的常开触点串联、常闭触点并联。 * 第六章　电气控制线路基本环节 重点：针对电动机的各种起动、制动、调速方法，学习控制线路的构成和原理（典型环节） 难点：电气控制系统原理图、接线图等的设计与分析，典型环节的理解掌握 目标：1.掌握电气控制系统的基本知识； 2.掌握电气控制系统的典型控制环节； 3.掌握电动机启动、制动、调速等控制方法； 4.会画，会接线、会分析电路的工作原理。 电气控制线路基本知识 电气控制线路典型环节 三相交流电动机的启动控制 三相异步电动机制动控制 三相异步电动机调速控制 第六章　电气控制线路基本环节 一、 电气控制线路基本知识 1. 相关概念 机电传动 电气控制 继电-接触器控制 2. 电气控制线路图 电气控制线路图是指描述控制线路接线关系和原理的图纸，分为电气原理图和电气安装接线图 电气原理图 电气安装图 描述控制系统工作原理的图纸，包括主、辅两个部分 描述控制系统元件的实际安装位置和接线情况，包括电器位置图和电气互连图 一、 电气控制线路基本知识 A. 电气原理图绘制 电气原理图的分类： 　　主：强电流通过部分（电机、接触器主触点、熔断器等） 　　辅：小电流通过部分（控制、照明、指示） 电气原理图的绘制规则： 主：粗实线 辅：细实线 电气符号画法： 一般垂直放置，也可以逆时针转动90水平放置。图中电器元件的状态为常态（未压动、未通电……） 一、 电气控制线路基本知识 B. 实例 用途栏及图区编号 一、 电气控制线路基本知识 C. 读图方法 一、 电气控制线路基本知识 3. 电气控制线路保护 过电流保护： （过电流继电器）KI 欠电流保护： （欠电流继电器）KI 过载保护： 采用热继电器FR和接触器KM配合动作 短路保护： 采用熔断器FU或空气自动开关 断相保护： 断相保护热继电器（专用） 电流保护型 一、 电气控制线路基本知识 7.1 电气控制线路基本知识 失压保护： 接触器KM和按钮组合， 零压继电器 欠电压保护： 欠电压继电器、空气开关 过电压保护： 过电压继电器 电压保护型 二、 电气控制线路典型环节 1. 电机启动-保持-停止电路 二、 电气控制线路典型环节 自锁环节：由接触器或继电器本身的触点来使其线圈长期保持通电环节 X001 Y000 Y000 PLC： SB1 KM KM 继-接： 二、电气控制线路典型环节 线路保护环节： 1）短路保护：通过熔断器FU 的熔体熔断切断电路 2）过载保护：通过热继电器FR实现。负载过载或电机单相运行时，FR常闭触点断开切断电路 3）欠压或零压保护：线路电压过低或失电时，KM起自锁作用的常开触点断开，KM线圈断电，电压恢复时，电机不会自动启动 二、 电气控制线路典型环节 2. 互锁控制和顺序启动 互锁控制：指生产机械或自动生产线不同的运动部件之间相互联系又相互制约。 1）顺序动作：如接触器KM1 动作后接触器KM2 才能动作。需将KM1的常开触点串联在KM2的线圈电路中。 X001 X002 Y000 PLC： Y001 Y001 Y000 Y000 KM1? Y000 KM2? Y001 二、 电气控制线路典型环节 KM1 KM1 KM2 …… 二、 电气控制线路典型环节 二、 电气控制线路典型环节 2）互锁或互斥动作：如接触器KM1 动作时接触器KM2 不能动作。需将KM1的常闭触点串联在KM2的线圈电路中。 X002 PLC： Y001 Y001 Y000 KM1? Y000 KM2? Y001 X002 Y000 Y000 Y001 二、 电气控制线路典型环节 互锁或互斥动作：如接触器KM1 动作