数控技术-4.5可编程控制器(PLC).pptVIP

4.3 具有内装型PC的CNC机床系统结构 具有内装型PC的CNC机床系统结构举例 在硬件上，内装型PLC与CNC装置共用一个CPU 4.4 独立型PLC的CNC机床系统结构 5 PLC的组成 PLC的组成 * * 可编程控制器（PLC） PLC---- Programmable Logic Controller PC----Personal Computer PC----Pocket Computer PC---- Programmable Counter 国际电工委员会（IEC) 颁布国际标准草案定义： 可编程控制器PLC（PLC Programmable Logic Controller）是一种专为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子系统。 它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械设备和生产过程，可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统连成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。 1 可编程控制器的定义 .动画 通讯电缆 富士 正弦 三菱变频器 富士PLC 三菱PLC 西门子PLC ? ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 2 PLC的功能 逻辑控制 定时控制 计数控制 步进控制 A/D、D/A转换 数据处理 通信与联网 对控制系统监控PLC配置有较强的监控功能 顺序控制和逻辑控制类型 闭环过程控制类型 组合数字控制类型 组成多机控制系统类型 控制机器人的类型可控制3~6个自由度的机器人 3.1 PLC的应用类型 3 PLC 在机械加工业中的应用 用户可通过PLC向位置控制模块设置参数及发出某种命令，位置控制模块即可根据来自现场的检测信号和PLC的命令来调整控制输出，移动一轴或数轴到目标位置，实现准确定位，当每个轴移动时，位置控制模块能使其保持适当的速度和加速度，确保运动平滑。 位置运动的编程可用PLC语言完成，通过编程器输入。用程序设定速度和加速度参数，控制系统可自动实现阶梯式加减速。 PLC的位置控制，特别适用于机床的点位置直线伺服控制，常称为辅助坐标运动的控制。 3.2 PLC在位置控制中的应用 顺序控制或协调单元的各个机器设备操作的功能 通讯功能 数据采集和存储功能 人-机对话功能 单元管理功能 3.3 PLC在FMC和FMS中的应用 3.3.1 PLC在FMC中的应用 3.4 PLC在CNC机床中的应用 PLC用在CNC系统中有内装型和独立型之分 3.3.2 PLC在FMS中的应用 以PLC为控制主体的柔性制造模块，在PLC的控制下，CNC进行动作，并完成上辅助自动化设备的控制或功能。 4.1 按I/0点数及存储器容量分类 ＞8K字 ≥2048 大型PLC 2-8K字 ≤2048 中型PLC 2K字 ≤256 小型PLC 用户存储器容量 I/O点数 4.2 按结构形式分 整体式（箱体式） 模块式（积木式） 4 可编程控制器的分类 NC PC I/O 电路 强电电路 主轴速度 控制单元 速度控 制单元 CRT/MDI 面板 机床操作 面板 M CNC装置 西门子公司的 SINUMERIK 810、820等数控系统 在硬件上，内装型PLC也可是单独的CPU FANUC的0系统和15系统 美国A-B公司的8400系统和8600系统 这种PLC的硬件和软件整体结构上合理、实用， 性能价格比高，适用于类型变化不大数控机床。 NC PC I/O 电 路 强电电路 主轴速度 控制单元 速度控制单元 CRT/MDI 面板 机床操作 面板 M I/O 电 路 I/O 电 路 PC装置 CNC装置 西门子公司的SIMATIC S5、S7系列产品 FANUC公司的PMC-J系列产品 A-B公司的PLC系列产品 Canada · Entertron公司SK-1600PLC系列产品 独立型PLC的CNC机床系统结构举例 硬件 软件 系统软件 应用软件 操作系统