船舶发电柴油机电子调速系统建模和仿真_庄一凡.pdfVIP

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2015-07-25 发布于安徽
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船舶发电柴油机电子调速系统建模和仿真_庄一凡.pdf

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第 13卷第 1期西安文理学院学报: 自然科学版 o.l 13 No. 1 2010年 1月 JournalofX i anUniversity ofArts Science(Nat SciEd), Jan. 2010 : 1008-5564( 2010) 01-099-04 庄一凡 (集美大学轮机工程学院, 福建厦门 361021) :, ,, , , ,56. :;; PID : TK421. 4 : A 0 ,,, , , , , [ 1] . , , , . ,. , ,. 1 (PID) , 1. ,,, . : ¹, , . º, , . », , . 1 : 2009-08-30 : ( 1974) ), ,, .:. 100 西安文理学院学报: 自然科学版第 12卷 1. 1 , , , [2] ,, : dX J =M 1 -M 2 ( 1) dt , M 1 , M 2 , X . , , , , , . , [ 3] , . , , K 1 -Ss : G ( s) = e ( 2) T 1s + 1 ( 1) ( 2) . 1. 2 PID , , [ 4] PID. PID , : u ( s) 1 G ( s) = =K 2 ( 1+ + Td s) ( 3) e (s ) T s i , e, , , u , , K , T , T . 2 i d 1. 3 u, ,l T , K , : 3 3 l( s) K 3 G ( s) = = ( 4) u ( s) T3 ( s) + 1 1.