116294_202514_数控插补实验指导书.docVIP

数控插补实验指导书 实验名称：数控插补实验 实验时间 课内时间6个学时，课外时间6个学时，共计12个学时。 实验内容 在现有数控平台的机械传动系统和电气控制系统的基础上，基于PC平台设计并用C语言实现对数控机械和CO2激光器的控制，在一定的型面上加工出设计的图形。 设计并用C语言实现一种轨迹插补算法； 设计并实现CO2激光器的开关控制程序； 设计一个要在毛坯上雕刻的轨迹或图形； 图1：机械传动平台1和电气控制箱 图2 机械传动平台2和CO2激光器 图3 电气控制箱内部结构和机械传动平台3 图4 学生雕刻的部分作品 实验目的 实践活动综合应用CAD/CAM、软件编程、运动控制、逻辑控制、电机驱动、数控编程等技术和知识，进行数控机械插补控制的创新设计，揭示信息和控制技术与制造技术的内在关系，建立增长型的数控机械插补控制创新研究平台和实践环境。它区别于数控机床的编程、操作和加工等金工实习，主要进行数控系统关键控制模块——插补算法创新开发与研究的实践，加深对数控插补原理的理解和认识。 五、实验的控制原理： 六、实验步骤： 熟悉各自的数控机械平台的传动原理及其电气系统的操作； 设计并用C语言实现一种轨迹插补和速度控制算法，要求详细文档。 熟悉必要的硬件接口电路。 选择一种熟悉的计算机语言和建立软硬件调试环境，并进行运动和逻辑底层驱动控制软件的调试。 在实际运动平台上进行传动精度、速度和负载特性的试验和测试； 根据设计并检查通过的作品，领取或加工作品所需要的材料（如木质或塑料的板材、棒材等），并利用工科基地提供的车床、铣床等机加工手段，加工出最终雕刻作品所需要的毛坯。 根据设计并通过检查的软件控制方案，进行机械系统的运动和逻辑控制。并用10W的CO2激光器在准备的毛坯上雕刻出可以测量标准轨迹（如矩形、园等），然后雕刻出设计的轨迹或图形作品。 将理论值与实验值进行比较，分析误差产生的原因； 提出运动平台传动机构、控制算法和控制系统的改进的措施。 学生进行成果总结。 七、实验准备： 1．分组：每4人为一组，将学生分成7组，每组设一名组长，组内进行分工，例如软硬件及最终的图形设计2人、插补算法2人。 2．课程采用借用制，提供实现目标所必须的工具： 基本电气安装工具：如万用表、烙铁、尖嘴钳、斜口钳、剥线钳、压线钳、示波器等； 基本机械安装工具：3种规格的螺丝刀、内六角扳手、千分表等，这一部分主要依靠工科基地的车间。 3．脉冲增量法插补： 用U15和U16相关输出控制电机的脉冲和方向； 用U16的Q0或Q1控制激光器的开关； 实现一种定时控制方法： 用计算机内部的定时中断实现定时控制； 用软件延时的办法实现定时控制； 八、实践仪器设备 1． 实验器材：（7套） 相关测试仪表和设备； PC计算机； 运动控制卡； 步进电机及其驱动电源； 交流伺服电机及其驱动电源； 1～4坐标数控机械平台； 数控机械平台的电气控制箱； 激光输出设备。 2． 实践设计工具和软件：C语言及调试工具； 九、数控插补实验教学日历 时间 内容安排 备注 实验准备 根据脉冲增量法插补算法，进行实验准备： 调试环境的建立：C语言Borland C 编写插补程序 第一次：根据插补算法进行接口实验： IO控制接口：PWM控制激光器、电机方向、电机起停等； 定时实验； 脉冲输出数量和频率的控制； 插补控制运动轨迹。 实验准备 加工要雕刻的毛坯； 编写要加工的轨迹和图形； 运动的位移和速度控制； 第二次最终实验： 将完善各轴的位移、速度和运动轨迹控制； 雕刻出标定的轨迹 雕刻出设计的轨迹； 十、编写数控插补实验报告： IO控制等底层接口和测试软件及其文档； 设计一个要雕刻的图形； 编写轨迹控制程序及其文档； 每一步成果的照片： 完成的标定轨迹及其控制精度； 完成设计图形的雕刻； 十一、考核办法 本实验实现100分制，占课程分数的20％，由如下各部分组成。 硬件控制部分 20分 软件控制部分 40分 实践成果和创新性 20分 实践报告 10分 上课、实践态度考勤 10分 3 U16芯片地址0x252 Q7 PLS_X X轴脉冲 Q6 PLS_4 4轴脉冲 Q5 PLS_Y Y轴脉冲 Q4 PLS_Z Z轴脉冲 Q1 Q0 控制激光器的开/关 U15芯片地址0x250 Q7 DIR－X X轴方向 Q6 DIR－4 4轴方向 Q5 DIR－Y Y轴方向 Q4 DIR－Z Z轴方向