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2015-07-25 发布于安徽
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第二章平面机构的结构分析第二章平面机构的结构分析第第二二章章平平面面机机构构的的结结构构分分析析第二章平面机构的结构分析第二章平面机构的结构分析第第二二章章平平面面机机构构的的结结构构分分析析温故知新 ★ 机构具有确定运动的条件机构原动件数=机构自由度数 ★ 平面机构自由度的计算 F=3n-(2 p + p )=3n-2 p - p F=3n-(2 p + p )=3n-2 p - p FF==33nn--((22 pp ++ pp ))==33nn--22 pp -- pp l h l h l h l h ll hh ll hh ★ 计算机构自由度应注意的事项复合铰链、局部自由度、虚约束第二章平面机构的结构分析第二章平面机构的结构分析第第二二章章平平面面机机构构的的结结构构分分析析第二章平面机构的结构分析第二章平面机构的结构分析第第二二章章平平面面机机构构的的结结构构分分析析本讲教学内容为本讲重点 ★ 平面机构的组成原理 ★ 结构分类及结构分析 ★ 平面机构中的高副低代本讲教学目标 ★掌握机构组成原理及结构分析方法 ★了解高副低代的方法 §2-6 机构的组成原理及结构分类 2-6 22--66 §2-6 机构的组成原理及结构分类 2-6 22--66 一、机构的组成原理机构具有确定运动的条件： 1 1 11、杆组 = = 自由度数==原动件数机架和原动件与从动件组分开：可以再拆成更简单的从动构件组自由度为零。自由度为零的杆组