2011南航自动控制原理考研大纲.docVIP

《自动控制原理》考试内容包括: 经典控制理论和现代控制理论两大部分。 第一章 自动控制的一般概念 知识点： 控制系统的一般概念：名词术语、发展史、控制系统的分类、控制系统的组成、典型外作用、对控制系统的基本要求 基本要求： 掌握反馈控制的基本原理、根据系统工作原理图绘制原理方块图 第二章 控制的数学模型 知识点： 控制系统动态微分方程的列写 用拉普拉斯变换求解线性微分方程的零初态响应与零输入响应 运动模态的概念 传递函数的定义和性质、典型元部件传递函数的求法 控制系统结构图的绘制、等效变换、梅逊公式在结构图和信号流图中的应用 基本要求： 1.利用复阻抗建立电路结构图 2.熟悉控制系统常用元部件的传递函数 3.掌握控制系统结构图的绘制方法及基本等效变换 4.用等效变换或梅逊公式求结构图或信号流图的各种传递函数 第三章 线性系统的时域分析法 知识点： 控制系统时域动态性能指标的定义与计算、误差的定义与稳态误差的计算 系统稳定性的定义与判断法则、系统动态性能分析 不作要求的内容: 过阻尼二阶系统性能指标的估算公式 非零初始条件下二阶系统的响应过程 高阶系统的动态性能估算、赫尔维茨稳定判据 动态误差系数、采用串级控制抑制内回路扰动 基本要求： 1.学会求出一阶系统的阶跃响应、会推导一阶系统动态性能指标的计算公式 2.典型欠阻尼二阶系统动态性能指标的计算、性能指标与特征根的关系 3.改善二