利用8XC196MC波形发生器控制电机_张爱萍.pdfVIP

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利用8XC196MC波形发生器控制电机_张爱萍.pdf

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2009 4 : 1674-4578( 2009) 04-0030-03 利用8XC196M C 波形发生器控制电机张爱萍, 崔军平, 王林森 ( 国营第七八五厂第一研究所, 山西太原030024) : INT EL 公司的8XC196MC 16 位单片机集合了INT EL 16 位单片机的所有特性, 是196 系列单片机中功能最强大的一种, 它的波形发生器非常适合对电机进行控制, 它能产生三对对称的 SPW M 波形文章论述了 8XC196MC 波形发生器的构成工作原理工作方式以及对四相步进电机的控制 : 196 单片机; 波形发生器; 步进电机; 控制 : T P273. 5 : A 0 2 W G-COU NT = 1 W G-COUNT , W FG / 00 WG-RELOA D , , , , 1. 2 , , ( 3 , ) , , PW M , W G-RELOAD , 16 WG-COUNT , MCS-96 16 , 4 , PWM , , , , PWM , , PWM 3 , , , , 8XC196M C , , , EXT INT , , , , , 1 WG-COUNT 01 1. 1 W FG W FG 0, WFG ( W ve Form Gener tor) W G-RELOA D 1/ 2 ( ) 8XC196M C/ MD PWM , W G-RELOAD WG- , COU NT , W G-CON EC= 1, ( de d-time) WFG 1 , 0001H, 1 , 3 PW M , W G-COUNT , , W FG CPU