9.1混杂系统.pptVIP

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混杂系统 内容 离散事件系统的概念 混杂系统的工程背景 信息孤岛:孤岛化的信息系统 信息、系统与控制的一体化(Integration) 面向服务的Hybrid系统的概念 离散事件系统的概念 离散事件系统(Discrete Event Dynamic System,DEDS) 以事件的发生而导致一个活动的开始或结束作为系统的基本特点,它的演变过程用离散型的事件来描述,人们所关心的是事件的发生而引起系统状态的变化。 排队、等待、服务是离散事件系统最典型的例子 离散事件(DE)的特点 离散事件的发生时刻是异步的和非约定的,其发生时刻由且只由系统的演化过程所决定,离散事件是导致DEDS状态发生跃变和触发新事件的唯一因素,即是驱动系统状态演化的基本因素。 离散事件是DEDS的主体,对DEDS的分析归结为确定离散事件交互影响所导致的系统状态的演化过程,对DEDS的控制归结为禁止不期望事件的发生或使事件按期望的序列发生。 研究DEDS的主要目的 研究DEDS的主要目的 是对系统建立合适的模型,在模型的基础上,分析、评价系统的性能,进而改进和优化系统的运行指标,使系统提供更加有效的服务。 内容 离散事件系统的概念 混杂系统的工程背景 信息孤岛:孤岛化的信息系统 信息、系统与控制的一体化(Integration) 面向服务的Hybrid系统的概念 混杂系统 混杂系统(Hybrid System)是 连续变量系统(CVS)和离散事件系统(DEDS)的有机结合, 他广泛存在于制造业、计算机通讯网络、核反应堆、交通管理等人造大系统中, 它的提出适应了深入研究基于计算机信息处理技术的现代工业过程控制的需要,也已成为计算机科学和控制理论的研究热点,是连续系统和离散事件系统理论不断发展的产物, 被公认为对生产过程自动化、计划调度、计算机通讯、机器人控制、电子商务等一系列工程技术问题具有重要的指导意义。 混杂系统的工程背景 计算机等数字技术的应用已经达到了前所未有的境界, 既突破了计算机单纯替代模拟控制装置的局限(在自动化领域)或者计算机单纯作为办公自动化装置的阶段(在电子政务和电子商务领域), 也突破了计算机只是作为运动控制和过程控制单元的单一功能(在自动化领域)或者计算机只是作为Internet网站的文件信息服务器的单一功能(在电子政务和电子商务领域), 而是集底层控制(物理层资源控制)、加工调度(高层业务指派)、运营管理、总体优化等功能于一体的多任务和多资源的控制和决策,其一体化的趋势越来越明显。 混杂系统的定义 对于混杂系统,至今还没有一个统一的和公认的定义。 但是,直观地说,所谓混杂系统可理解为同时包含有相互作用的离散事件过程和连续变量过程的一类动态系统,离散事件过程需要采用逻辑类型的模型来建模并服从于离散事件系统的演化机制,连续变量过程需要采用微分或差分方程形式的模型来建模并服从于连续变量系统的运动规律。 实际上,根据具体问题的不同种类和不同情况,所涉及的离散事件过程和连续变量过程之间常常存在紧密的交互作用和复杂的交互机理,难以截然的区分开来。 混杂系统的研究领域 先进产业中的人造系统规模很大,这些系统的混杂系统模型规模达到相当高的数量阶,而且由于混杂系统研究是离散事件系统和连续变量系统理论基础上的发展起来的新的研究领域,所以混杂系统的一般性理论将远较纯连续时间和纯离散事件理论要复杂的多。 发展混杂系统的形式化自动验证技术、研究反映闭环混杂系统的动态行为的活性、可控性和稳定性等重要性能指标的分析工具、研究混杂系统理论与新兴的服务理论技术的融合促进面向服务的应用开发是最有挑战性的学术领域。 混杂系统的研究领域 但从另一个方面讲,混杂系统可以同时借鉴连续变量系统和离散事件系统的研究方法和成果,所以在某些情形下,混杂系统的研究有可能获得意外的结果。 混杂系统也可以应用于纯连续时间和纯离散事件问题,如在机器人跟踪控制中复杂的非线性连续系统,可由逐段线性系统来模拟。 而一些离散事件系统问题采用混杂系统模拟,可以避开NP-hard问题,同时能够利用连续变量系统的成熟技术。 内容 离散事件系统的概念 混杂系统的工程背景 信息孤岛:孤岛化的信息系统 信息、系统与控制的一体化(Integration) 面向服务的Hybrid系统的概念 信息孤岛:孤岛化的信息系统 信息孤岛的概念 在LAN和Internet环境下,底层的信息基础设施和高层的信息业务系统不仅本身的组件之间缺乏互联和交互,两个结构层次之间的组件更彼此相互脱离,这形成了所谓的“信息孤岛”问题。 信息孤岛:孤岛化的信息系统 信息化是一个逐步的过程,是随着技术的成熟逐步提高的过程,是只有开始没有结束的过程。 无论国内还是欧美等信息化启动比较早的国家和地区,信息化

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