基于免疫进化算法的过热汽温自整定PID控制的研究.pdfVIP

第 卷（总第 期） 热 能 动 力 工 程 年 月 %’ %$ !$ % !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 文章编号： （ ） %% # !( !$ % # +’ # + 基于免疫进化算法的过热汽温自整定,-) 控制研究 谈英姿，沈 炯，吕震中 （东南大学 自控系，江苏 南京 !%(） 摘 要：根据生物免疫系统特性，提出了一种基于免疫进化 免疫系统对侵入生物体的非己成分（如细胞、病 算法的,-) 控制器参数自整定方法。免疫进化算法引入记 毒和各种病原体）及发生了突变的自身细胞（如癌细 忆细胞和抗体浓度调节机制，具有种群多样性，能保证快速 胞）具有精确识别、适度应答和有效排除的能力，并 稳定地收敛到全局最优点。通过对过热汽温控制系统的仿 ［］ 能保留记忆反应/ 。免疫系统具有产生多样性抗体 真，表明该算法是有效的。 的能力，免疫响应过程中根据抗体的浓度进行促进 关 键 词：免疫进化算法； 参数自整定；过热汽温控制 ,-) 和抑制调节，以维持免疫系统的平衡稳定。 中图分类号： 文献标识码： .,!/$ 0 ! *! 免疫进化算法的要点 % 前 言 ! *! * % 记忆细胞及多样性 免疫系统在产生初次免疫响应之后，一部分抗 ,-) 控制器及其改进型在工业过程控制中最常 体成为记忆细胞，由于记忆细胞的存在，即使抗原在 ［］ % 见 。传统的电站锅炉过热汽温控制系统大多采用 体内消失很久（数月至数年或更长）以后，仍能对再 常规的,-) 串级控制策略。过热汽温对象具有时变 度进入体内的相应抗原迅速产生较强的再次免疫响 性、不确定性和非线性等特点，常规的,-) 控制器往 应。将记忆细胞引入免疫进化算法，可加快整个搜 往难以取得良好的控制品质。 索过程。 要获得高品质控制效果，有必要根据运行工况 多样性是免疫系统的重要特征之一，免疫系统 的改变实现,-) 参数的自动整定。结合智能控制理 抗体具有足够的多样性，以对付各种各样的入侵抗 论的研究，已提出了多种,-) 控制器参数寻优的方 原。在随机搜索方法中，如果缺乏多样性，不仅减慢 ［］ ! 法：（）具有模糊推理的 参数自整定方法 ，有 % ,-) 进化历程，而且会过早地收敛于局部的极值点，将多 较强的适应性，但调节过程复杂，需掌握对象较充分 样性引入免疫进化算法，能很好