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第 卷 第 期 计 算 机 学 报 ３２ ２ 　　 　　 　　 　　 　 Ｖｏｌ．３２ Ｎｏ．２ 年 月 ２００９ ２ ＣＨＩＮＥＳＥＪＯＵＲＮＡＬＯＦＣＯＭＰＵＴＥＲＳ Ｆｅｂ．２００９ 　 由未标定手持相机拍摄的图片构造全景图 陈 辉 龙爱群 彭玉华 　 　 　 （山东大学信息科学与工程学院 济南 ２５０１００） 　 　 摘 要 提出了一种利用普通未经标定的相机，在近似固定位置拍摄的图片，来构造水平方向 全景图的方法 ３６０° ． 　 　 一般来说这种图片可能存在透视变形较大、相邻图片重叠部分较小、亮度差异明显以及相机的倾斜和旋转等问题． 这就使此类图像的配准和全景图拼接问题比采用经标定的相机或专用设备所拍摄的图片较为困难 因不宜直接采 ． 用简单的图像配准技术，文中特设计一种含梯度方向极稳健高效的特征匹配方法来对此类图像进行配准；同时提 出了可靠的初始参数估计方法，并将求取相邻图像间透视变换参数的非线性优化过程简化为线性步骤，提高了运 算速度和稳定性 实验结果表明，即使重叠区域很小（ ），该方法仍可获得较为满意的拼接效果 ． １６％ ． 关键词 图像配准；全景图；图像拼接；特征匹配；虚拟现实 　 中图法分类号 号： ／ ＴＰ３９１ 犇犗犐 １０．３７２４ＳＰ．Ｊ．１０１６．２００９．００３２８ 　　　 犅狌犻犾犱犻狀 犘犪狀狅狉犪犿犪狊犳狉狅犿犘犺狅狋狅狉犪犺狊犜犪犽犲狀狑犻狋犺 犵 犵 狆 犃狀犝狀犮犪犾犻犫狉犪狋犲犱犎犪狀犱犎犲犾犱犆犪犿犲狉犪 ＣＨＥＮＨｕｉ ＬＯＮＧＡｉＱｕｎ ＰＥＮＧＹｕＨｕａ 　 　 （ ， ， ） 犛犮犺狅狅犾狅 犐狀狅狉犿犪狋犻狅狀犛犮犻犲狀犮犲犪狀犱犈狀犻狀犲犲狉犻狀 犛犺犪狀犱狅狀 犝狀犻狏犲狉狊犻狋 犑犻狀犪狀 ２５０１００ 犳 犳 犵 犵 犵 狔 　 犃犫狊狋狉犪犮狋 Ｔｈｉｓ ａｅｒｒｅｓｅｎｔｓａｍｅｔｈｏｄｆｏｒｂｕｉｌｄｉｎ ａｆｕｌｌｖｉｅｗｃｌｉｎｄｒｉｃａｌａｎｏｒａｍａｆｒｏｍｕｎｃａｌｉ 　 ｐｐ ｐ ｇ ｙ ｐ ｂｒａｔｅｄ ｈｏｔｏｓｔａｋｅｎｎａｔｕｒａｌｌ ｗｉｔｈａｎｏｒｄｉｎａｒ ｈａｎｄｈｅｌｄｃａｍｅｒａｈｅｌｄａｔａｎａ ｒｏｘｉｍａｔｅｌｆｉｘｅｄ ｐ