第一章应力..pptVIP

上篇 应力应变分析 第一章 应力分析 主要内容： 1. 应力分量、应力张量概念 2. 斜截面应力公式 3. 平衡微分方程 4. 应力边界条件 5. 应力分量坐标变换 6. 主应力，最大剪应力，Mohr应力圆 7. 偏应力张量，等效应力，主应力空间 §1-2 Cauchy公式（斜面应力公式） §1-3 平衡微分方程 在物体内的任意一点P，割取一个微小的平行六面体，棱边的长度分别为PA=dx，PB=dy，PC=dz。 如物体处于运动状态,根据达朗伯(d’Alembert)原理,在体力项中引入惯性力: §1-4 力边界条件 §1-5 应力分量的坐标变换 一点的应力（应变）状态是用6个应力分量来定义，而应力分量是在一定的坐标系下确定的，且随坐标系的不同的变化。 本节重点是讨论坐标变换时应力分量的变化规律。 考察物体内任一点o，设oxyz为旧坐标系，其单位矢量为ex、ey、ez，相应的应力分量为 新旧坐标系下坐标轴间的方向余弦为 作斜面abc垂直于x’轴，该斜面上的应力矢量为T。T在旧坐标系下的三个分量为Tx， Ty和Tz ，则 T在新坐标系下的三个分量为 Tx’ 、 Ty’ 、Tz’ 则 用矩阵表示： 同理： §1-6 主应力与应力张量不变量 将行列式展开，得到求解主应力 的三次方程，称为应力张量 的特征方程。 设特征方程的三个根为 ，则 例： 代入特征方程： 主应力的重要性质 3. 主应力的极值性； （1）最大（或最小）的主应力是相应点处任意截面上正应力的最大（或最小）值； 设： ，则 （2）绝对值最大（或最小）的主应力是相应点处任意截面上全应力T的最大（或最小）值。 §1-7 最大剪应力 设3个主应力及主方向已知。以3个主方向为坐标轴方向。则应力分量： 由 （1）当 设 （2）两主应力相等，设 表示通过oz轴的平面，该组平面上，剪应力为零。 （3）三个主应力相等 §1-8 Mohr应力圆（自学） §1-9 应力张量的分解（应力球形张量与偏应力张量） 引入平均应力 简写为 球形张量是代表各向均匀拉伸或压缩的应力状态。 应力偏量也是一种应力状态，同样存在着不变量。 用 表示。 §1-10八面体应力和等效应力 一、八面体应力 以三个应力主方向为坐标轴，过物体中的一点作一外法线n与3个应力主方向有相同角度的斜面。 即： 由： 有: 由斜截面计算公式： 二、等效应力 三、主应力空间与 平面 在主应力空间，过原点O作一条与3个坐标轴具有相同夹角的直线，该直线上的任意一点所代表的应力状态有 重要公式： 三、斜截面应力矢量，正应力和剪应力 第一章结束 得 八面体平面上的应力在塑形理论中非常重要 比较 有 设 单轴拉伸 主应力空间中任意一坐标点 代表物体一点的应力状态。 由 为作标轴的直角坐标系，称为主应力空间 或：物体中一点的应力状态在主应力空间中有对应的坐标点。 为静水压力状态，该直线为静水压力轴。 过原点O以静水压力轴为法线作一个平面，称为 平面。 在 平面上， ，为偏应力状态 。 静水压力轴 一、应力状态矩阵 二、斜面应力(Cauchy)公式 x y z z’ x’ y’ T T1 T2 T3 由斜面应力(Cauchy)公式 合并： 已知一点的应力分量 ，则任意斜截面上的应力矢量 斜截面上的应力不仅与该点的应力状态 有关，且与斜面的方向 有关。 问：是否存在一特定的斜截面，剪应力为零。 其上应力矢量T与截面法线同向。即T为该截面上的正应力 ， 已知 当斜面法线方向满足上述方程时，该斜面上只有正应力，没有剪应力，称该平面为主平面；主平面上的正应力称为主应力；主应力方向（即主平面法线方向）称为主方向。 上述方程为 的齐次线性方程组， 且常数项都为零。因为： ，故 不能同时为零，所以方程组的系数行列式应为零，即 式中 展开后有 比较上两式，有 对一个给定的应力状态，其主应力的大小和方向是确定的，不随坐标系的变换而变化。故 是不随坐标系的变换而变化的量，称为应力张量不变量。 （特征方程） 分别称为应力张量的第一、第二、第三不变量