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第四章 向量空间 一、 维向量的概念 三、向量的运算规律 关于向量的加法有： 关于数与向量的乘法有： 四、向量空间 一、向量、向量组与矩阵 三、向量组的线性相关性及其重要结论 六、坐标变换公式 习题解析：  所以 用矩阵的初等变换可直接求得过渡矩阵Ｐ，具体方法是： 例如本题的初等行变换的求法为 例17　　设 是空间 的一个基，又 证明 和 也是 中的基； 求由基 到基 的过渡矩阵； 求由基 到基 的坐标变换公式 解（１）只需证明 和 线形无关即可， 设 即　　　　 亦即　　　 由 线形无关得 （3）求由基 到基 的坐标变换公式 （2）求由基 到基 的过渡矩阵； 单位向量 夹角 定义13 三、单位向量及n维向量间的夹角 １ 正交的概念 ２ 正交向量组的概念 正交 四、正交向量组的概念及求法 ４ 向量空间的正交基 ３ 正交向量组的性质 定理 ５ 标准（规范）正交基 定义 求规范正交基的方法（Schmidt正交化方法） 定义 性质(4) 　　 为正交矩阵的充要条件是 的列向量都 是单位向量且两两正交． 五、正交矩阵 为正交矩阵的充要条件是下列条件之一成立： １．解向量 一、齐次线性方程组解的结构 第六节 线性方程组解的结构 ２．齐次线性方程组解的性质及解空间 １．基础解系 二、齐次线性方程组的基础解系及其求法 １．齐次线性方程组基础解系的求法 　　（1）对系数矩阵 进行初等行变换，将其化为 行最简形 由于 令 　　（2）得出 ，同时也可知方程组的一 个基础解系含有 个线性无关的解向量． 故 为齐次线性方程组的一个基础解系. １．非齐次线性方程组解的性质 三、非齐次线性方程组解的性质 ２．非齐次线性方程组的通解 非齐次线性方程组Ax=b的通解为 定理12 3．非齐次线性方程组通解的求法 非齐次线性方程组对应的齐次线性方程组 的一个基础解系＋该非齐次线性方程组的某 个解（特解）. 4． 与方程组 有解等价的命题 线性方程组 有解 5．线性方程组的解法 (1)克莱姆法则 (2)初等变换法 　　特点：只适用于系数行列式不等于零的方形线性 方程组，计算量大，理论价值大于实用价值． 　 特点：适用于方程组无解、唯一解、无穷多解 的各种情形，运算在一个矩阵中进行，计算简单， 是非常有效的方法． (3) 基础解系法 特点：解的结构清楚,计算简单,也是很好的方法. ( ) ( ) n B R A R = = ( ) ( ) n B R A R = 6． 线性方程组解的情况 一、向量组线性相关性的判定 二、求向量组的秩 三、向量空间的判定 四、基础解系的计算与证明 第四章典型问题 返回 * * 4.1 n维向量  4.2 向量组的线性相关性 4.3 向量组的秩 4.4 n维向量空间 4.5 欧氏空间Rn  4.6 线性方程组解的结构 第一节 n 维向量 二、 维向量的线性运算 n 维向量的加法和数乘运算规律 向量加法：交换律、结合律 数乘向量：结合律、分配律（数的分配、向量的分配） 向　　量 解析几何 线性代数 既有大小又有方向的量 有次序的实数组成的数组 几何形象：　可随意 平行移动的有向线段 代数形象：　向量的 坐　标　表　示　式 坐标系 空　　间 解析几何 线性代数 点空间：点的集合 向量空间：向量的集合 坐标系 代数形象：　向量空 间　中　的　平　面 几何形象：　空间 直线、曲线、空间 平面或曲面 一　一　对　应 若干个同维数的列向量（或同维数的行向量）所组成的集合叫做向量组． 第二节 向量组的线性相关性 二、线性组合, 线性表示 定义1 线性组合 　　　　　　　　　　　　　　　　 向量 能 由向量组 线性表示或线性表出． 定义2 L . ) , , ( ) , ( 2 1 2 1 的秩。 ， 的秩等于矩阵 ， ， 条件是矩阵 线性表示的充分必要 能由向量组 向量 b B A A b m m a a a a a a L = = 定理1 定义3