第三章应变理论.pptVIP

体积改变 形状改变 应变张量的分解图示 = + 仿照应力张量 对于应变张量有 由齐次方程组具有非零解的条件 展开上式有 可写成 其中 上式即为应变张量第一、第二、第三不变量的表达式。 解应变特征方程，可得三个主应变 这三个主应变彼此互相垂直，相应的应变方向 称为应变主方向，相应的轴线称为应变主轴。 在应变主方向上无切应变。 用主应变表示应变张量不变量为 同理对于应变偏张量 有 由齐次方程组具有非零解的条件，可以定义出应 变偏张量的第一、第二与第三不变量。 应变张量不变量：用 I’ 表示 应变偏张量不变量：用 J’ 表示 应力偏张量不变量：用 J 表示 应力张量不变量：用 I 表示 主切应变 与主切应力类似地有主切应变。 主切应变有三个 对于 有最大主切应变 正应变: 剪应变：用主应变表示 剪应变：用非主应变表示 正八面体上的应变 n 等效（有效）应变 与等效应力 相匹配的有等效应变 。 通常取 ，则 变 形后体积变为： 设有微小的正平行六面体，它 的棱边长度是 在变形前，它的体积 ， 弹性体积应变 因此，每单位体积的体积改变，即所谓体积应变为： 将几何方程代入： 用张量形式可表示为： 因为只考虑微小的应变，所以两个或三个应变分 量的乘积可以略去不计， 或 则 体积应变表示弹性体一点处的单位体积改变量。 3.6 变形协调方程 在应变分析中，需要有某些条件施加于应变分 量以保持物体的连续性。 通过几何方程 可得到说明。 （1）已知位移 可由方程确定应变 （2）已知应变 不能由方程确定位移 ，即得 不到位移的单值解 因此，为了得到单值解 的连续位移函数 ，需要对应变 施加某种约束，此类约束称为协调 条件。 变形协调性几何说明 变形前 重叠 开裂 连续 解： 要使这一方程组不矛盾，则六个应变分量必须满足一定的条件。以下我们将着手建立这一条件。 显然该应变分量没有对应的位移。 但 例3-1 设 ex =3x, ey =2y, gxy =xy, ez =gxz =gyz =0,求其位移。 变形协调方程（三维） 下面有代表性的推导其中的两个方程： 方程一： 方程二： 六个变形协调方程并不独立，是得到单值连续的位移函数的必要条件，对于单连通域为充分条件 物体变形后每一单元体都发生形状改变，如变形不满足一定的关系，变形后的单元体将不能重新组合成连续体，其间将产生缝隙或嵌入现象。 为使变形后的物体保持连续性，应变分量必须满足变形协调方程。 变形协调方程意义 若用张量记号，变形协调方程可写成： 变形协调方程 三连通域 双连通域 单连通域 变形协调方程 二维情况下的变形协调方程 第三章 应变理论 dr du u Q点位移: u=u(r+dr) 或 u=u(x1+dx1, x2+dx2, x3+dx3) P . . Q dr r r+dr x1 x2 x3 o 3.1 变形位移矢量 位移梯度张量 u P点位移：u=u(r) 或 u=u(x1,x2,x3) dr P Q . . u Q 变形位移 变形位移矢量du 或 称为位移梯度。 称为位移梯度张量。 位移梯度张量的矩阵表示 在有限元法中有重要应用。 对称张量 反对称张量 位移梯度张量 分解 变形张量 转动张量 应变张量：反映点的应变 或 展开 转动张量：反映点的刚体转动 或 展开 3.2 应变张量及应变分量 A′ B″ C″ C′ u2 x1 方向的线应变 同理 B′ u1 dx2 dx1 A C B x1 x2 o x1 x2平面上的变形 β x1 x2平面上的切应变 同理 则定义 A′ dx2 dx1 α A B′ B″ C″ C C′ u1 u2 x1 x2 o B β A′ dx3 dx2 α A B′ B″ C″ C C′ u2 u3 x2 x3 o B x2 x3平面上的切应变 同理x3 x1平面上的切应变 定义角应变（工程应变） 同理有 应变分量 工程应变分量 应变的矩阵表示（两种表示） 应变 工程应变 应变的列阵表示 Voigt标记 3.3 转动位移与转动张量 x1 x2 B A C D B A C D x1 x2 平面内的转动位移 即绕 轴的转动位移 B A D x1 x2 C 同理有绕 轴的转动位移 。