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第八章 刚体的平面运动 Chapter 8 Plane Motion 第8章 刚体的平面运动 本章我们将要学习的内容 平面运动的概述和分解 平面图形上各点的速度分析 速度瞬心 平面图形上各点的加速度分析 第8章 刚体的平面运动 Part A平面运动概述和分解 1. 平面运动概述 Part A平面运动概述和分解 1. 平面运动概述 Part A 平面运动概述和分解 1. 平面运动的概述 Part A 平面运动概述和分解 1. 平面运动的概述 Part A 平面运动概述和分解 2. 平面运动的分解 Part A 平面运动概述和分解 2. 平面运动的分解 Part A 平面运动概述和分解 2. 平面运动的分解 第九章 刚体的平面运动 Part B 平面图形上各点的速度分析 1. 基点法 Part B 平面图形上各点的速度分析 1. 基点法 Part B 平面图形上各点的速度分析 1. 基点法 Part B 平面图形上各点的速度分析 2. 速度投影法 Part B 平面图形上各点的速度分析 例题 1 Part B 平面图形上各点的速度 [解-方法 1] Part B 平面图形上各点的速度分析 [解-方法2] Part B 平面图形上各点的速度分析 例题 2 Part B 平面图形上各点的速度分析 [解] Part B 平面图形上各点的速度分析 课堂练习 ( 5分钟.) Part B 平面图形上各点的速度分析 课堂练习解答 第九章 刚体的平面运动 Part C 速度瞬心 定义 Part C 速度瞬心 定义 Part C 速度瞬心 定义 Part C 速度瞬心 速度瞬心的位置 Part C 速度瞬心 速度瞬心的位置 Part C 速度瞬心 速度瞬心的位置 Part C 速度瞬心 速度瞬心的位置 Part C 速度瞬心 速度瞬心的位置 Part C 速度瞬心 速度瞬心的位置 Part C 速度瞬心 例题 3 Part C 速度瞬心 [解] Part C 速度瞬心 例题 4 Part C 速度瞬心 [解] Part C 速度瞬心 课堂练习 （30 秒） 第九章 刚体的平面运动 Part D 平面运动刚体上各点的加速度 平面运动刚体上各点的加速度 Part D 平面运动刚体上各点的加速度 平面运动刚体上各点的加速度 Part D 平面运动刚体上各点的加速度 平面运动刚体上各点的加速度 Part D 平面运动刚体上各点的加速度 平面运动刚体上各点的加速度 Part D 平面运动刚体上各点的加速度 注意点 Part D 平面运动刚体上各点的加速度 例题 5 Part D 平面运动刚体上各点的加速度 解 Part D 平面运动刚体上各点的加速度 解 Part D 平面运动刚体上各点的加速度 解 Part D 平面运动刚体上各点的加速度 例题 6 Part D 平面运动刚体上各点的加速度 [解] Part D 平面运动刚体上各点的加速度 [解] Part D 平面运动刚体上各点的加速度 [解] Part D 平面运动刚体上各点的加速度 [解] Part D 平面运动刚体上各点的加速度 例题 7* Part D 平面运动刚体上各点的加速度 [解] Part D 平面运动刚体上各点的加速度 [解] Part D 平面运动刚体上各点的加速度 [解] Part D 平面运动刚体上各点的加速度 [解] Part D 平面运动刚体上各点的加速度 例题 8* Part D 平面运动刚体上各点的加速度 [解-方法 1] Part D 平面运动刚体上各点的加速度 [解-方法 1] Part D 平面运动刚体上各点的加速度 [解-方法 2] Part D 平面运动刚体上各点的加速度 [解-方法 3] Part D 平面运动刚体上各点的加速度 [解-方法 3] 第九章 刚体的平面运动 课后作业 第九章 刚体的平面运动 本章结束 第8章 刚体的平面运动 课后作业 8.3 5 10 选择杆AB上的O’ (与套筒上点O重合位置)作为动点 选择套筒作为动参考系 牵连点? O 点固定 I: 杆 AB 的速度瞬心 分析加速度 牵连点? O 固定 选择 O’ 作为基点分析点 A的加速度 向 x 轴投影: 5) 已知条件：刚体上两点的速度相互平行，且速度大小相等。 可以得到 wAB=0但并不意味着 aAB =0 Instant Translation (瞬时平移) 6)若轮子沿着固定的轨道只滚不滑，那么轮子和轨道接触点在瞬时处于静止，因此该点即为此瞬时的速度瞬心。 四连杆机构的尺寸如图所示，若已知 wAB=2rad/s, 求: 1 wBC 2 wCD 3 vC 画出速度 vB及vC的方向, 确定速度瞬