毕业设计（论文）-直流电动机电流、转速双闭环控制系统设计.docVIP

毕业设计（论文） 题 目 直流电动机电流、转速双闭环控 制系统设计 学 院 机电及汽车工程学院 专 业 电气工程与自动化 学 生 学 号 631124060119 指导教师 重庆交通大学 2015 年 前 言 本课题是关于电动机转速、电流双闭环控制的直流调速控制系统的研究。早在70年代的时候，国内外就开始了电动机的转速控制研究。最早的时候，调速的方法是通过利用晶闸管来对直流电机进行调速控制的，称为晶闸管—电动机调速系统，简称为V—M系统。这是由于晶闸管相比于以前的旋转变流机组以及离子拖动变流装置来说，不仅在可靠性和经济性上有着很大的提高，而且在技术上也有着十分大的优越性。晶闸管在控制作用的快速性上相比于变流机组也具有很大的优势，因为对于变流机组来说，其控制的精度是秒级为单位的，而晶闸管控制反应的单位却是在毫秒级。所以从反应的时间上来说，晶闸管将可以大大地使系统的动态性能得以提升。更是由于晶闸管本身的功率放大倍数就可以达到以上，所以它可以不需要较大功率的放大器。然而，随着社会的不断进步，晶闸管控制电机调速也在不断的发展。但是由于晶闸管本身“正向导通，反向电阻值变得很大，让电流无法通过”的特性局限，从而使得系统实现反向运行的可能性变得很低。另外，在系统出现电压（瞬时）过高的情况或者电流（瞬时）过高的情况时，晶闸管会变得十分的敏感。其中的任何一个指标超出范围都可能导致器件在很短的时间内损坏，因此必须要设计布置可靠的过电流保护装置，且在选择晶闸管时要留有合适的余量。再由于无功功率和谐波造成的“电力公害”对晶闸管可控整流也存在一定的影响，因此，晶闸管—电动机调速系统对于工业上的一些控制难以达到要求。 为了满足工业上的一些要求，弥补晶闸管—电动机调速系统的不足，出现了通过对转速进行控制的单闭环调速系统。当要求的静差率满足要求的时候，这种单闭环调速系统可以让调速的宽度得到增加，并且其闭环的稳态特性要比开环的稳态特性稳定的多。这是由于闭环调速系统它可以实现自主的调节，所以才具备减少稳态速降的这个能力。闭环调速系统进行自主调节是当感知到负载有变化了之后，就返回去改变电枢电压的值，用电枢电压的一个变化来填补电枢回路电阻所因为负载变化而引起的变化，让其尽量保持输出不变。利用转速单闭环调速系统中的负反馈和PI调节器的控制，可以有效的保证系统在稳态的情况之下实现速度的无静差调节。然而对单闭环系统就满足要求。在单闭环系统中，只有电流截止负反馈。在实际工作中，，电力拖动系统，，PI型控制的调节器），让转速、电流双闭环直流电动机调速系统的稳态精度得以保证。虽然PI调节器会导致系统的快速性稍微的下降，但是在一般的调速系统中，通常可以让快速性稍微的差一点，而使其系统的动态性能和稳态精度变得好一些。本课题的内容重点主要是电动机的电路结构以及参数设计，并且通过电动机数学模型的建立分析其稳态性能与动态性能，再利用MATLAB/SIMULINK进行仿真分析，验证结果。 目 录 摘 要 ABSTRACT 第1章 绪论 1 1.1 本文的研究背景 1 1.2 课题的国内外研究现状 2 1.2.1 晶闸管—直流电动机调速系统 3 1.2.2 转速单闭环直流电动机调速系统 3 1.2.3 转速、电流双闭环直流电动机调速系统 4 1.3 课题的主要研究内容 5 1.3.1 系统电路结构分析 5 1.3.2 建立电机数学模型 5 1.3.3 仿真分析 6 1.4 课题的难点 6 1.5 课题设计部分参数 7 1.6 本章小结 7 第2章 直流电动机转速、电流双闭环控制工作原理 8 2.1 双闭环直流调速系统的组成及其静特性 8 2.1.1 双闭环直流调速系统的组成 8 2.1.2 双闭环调速系统的静特性 8 2.2 双闭环直流调速系统的动态性能分析 10 2.2.1 电流调节器的动态性能分析 10 2.2.2 转速调节器的动态性能分析 14 2.2.3 调速系统动态性能分析 16 2.3 本章小结 18 第3章 双闭环系统硬件电路设计 20 3.1 双闭环系统结构图 20 3.2 电力电子变换器的设计 23 3.2.1 三相可控整流电路 23 3.2.2 晶闸管保护 23 3.2.3 基于TC787的三相六脉冲晶闸管触发板设计 24 3.3 电流检测电路 28 3.4 转速检测电路 29 3.5 本章小结 30 第4章 转速、电流调节器工程设计 31 4.1转速、电流双闭环直流调速系统的特点 31 4.2 转速、电流调节器的工程设计方法 32 4.2.2 校正调节器的意义 36 4.2.3电流调节器电路结构设计 37 4.2.4 转速调节器电路结构设计 42 4.3 本章小结 48 第5章 系统