7911.普通高等教育“十一五”国家级规划教材：计算机控制技术.pdfVIP

下载本文档

13
0
约 4页
2015-07-26 发布于河南
举报
版权申诉

7911.普通高等教育“十一五”国家级规划教材：计算机控制技术.pdf

1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

普通高等教育“十一五”国家级规划教材：计算机控制技术猛点这里下载全部内容目录：第1章绪论 1.1计算机控制系统概述 1.2计算机控制系统的分类 1.3计算机控制系统的发展习题第2章离散系统分析数学基础 2.1采样与保持 2.2采样过程的数学表示 2.3采样信号的恢复 2.4Z变换 2.5Z变换的性质 2.6Z反变换 2.7用Z变换解线性差分方程习题第3章计算机控制系统的数学描述 3.1脉冲传递函数 3.2闭环系统的脉冲传递函数 3.3采样系统的动态分析 3.4采样系统的稳定性 3.5采样控制系统的稳态分析习题第4章数字控制器的设计方法 4.1概述 4.2数字控制器的模拟设计法 4.3数字PID调节器 4.4数字PID调节器的参数整定 4.5标准PID算法的改进 4.6最少拍数字控制系统的设计 4.7最少拍无纹波控制系统设计 4.8最少拍控制系统的改进 4.9达林算法 4.10利用MATLAB分析数字PID控制器的控制效果习题第5章数字控制器状态变量分析 5.1状态空间与状态方程 5.2线性定常离散系统的状态方程描述 5.3离散系统状态方程的解 5.4离散系统状态方程与脉冲传递函数 5.5能控性与能观测性 5.6坐标变换与标准型 5.7线性定常离散系统的稳定性习题第6章数字控制器状态变量设计法 6.1状态反馈极点配置控制系统的设计 6.2状态观测器的设计 6.3具有状态观测器的极点配置习题第7章输入输出通道及其接口技术 7.1输入通道组成与传感器技术 7.2模拟量输入接口技术 7.3数字量(开关量)输入通道及接口技术 7.4模拟信号输出接口 7.5数字量(开关量)输出接口技术 7.6常用电动机控制接口 7.7常用人机接口技术 7.8过程通道的可靠性与抗干扰设计习题第8章数据采集及处理 8.1计算机数据采集系统 8.2数字滤波 8.3标度变换 8.4数据处理的其他问题习题第9章现场总线控制技术及其应用 9.1现场总线概述 9.2FF总线 9.3LonWorks现场总线 9.4现场总线PROFIBUS 9.5CAN总线习题第10章计算机控制系统的应用实例 10.1计算机控制系统的设计方法 10.2电阻炉炉温控制系统 l0.3带钢卷取机跑偏控制系统设计 10.4随动系统的计算机控制 10.5带钢轧制过程中张力控制系统的设计习题参考文献猛点这里下载全部内容