全力扭方位计算公式的全新数学推导.pdfVIP

全力扭方位计算公式的全新数学推导 1 2 鲁天骐 罗栩诩 (1.重庆理工大学电子信息与自动化学院,重庆 400054； 2.中国石油长城钻探工程有限公司工程技术研究院,辽宁 盘锦 124010) 摘要：全力扭方位的数学本质是在给定的约束条件下求装置角、使得方位变化达到最大。文献中已有的几种求解方 法在求解过程中没有考虑约束条件，这使得有关计算公式缺乏严格的数学基础。使用有约束极值问题的标准求解方 法拉格朗日乘数法对全力扭方位问题重新进行了数学表述、并推导出了最优解的计算公式。 关键词：钻井工程；全力扭方位；装置角；拉格朗日法 项目基金：本项研究受中国石油长城钻探工程有限公司科技开发项目“钻井数据管理系统配套与应用”(编号:2010A11) 的资助。 作者简介：鲁天骐(1992－)，男，本科生在读，专业方向：电子信息与自动化。 [1-3] [4,5] [6] 扭方位计算是钻井施工现场常用的一种工程计算 ，在刘修善 、韩志勇 的著作中有非常 详细的讨论。全力扭方位是一种特殊形式的扭方位，它要求在给定条件下使得方位变化达到最大。 全力扭方位计算实际上是求解一个极值问题，在文献中[4-6]提供了几种不同的求解的方法，但是细读 之下感觉在数学推导上不是很严格，都没有考虑极值问题中的约束条件；从数学观点上来看，有约 束极值问题与无约束极值问题是有本质区别的，尽管在某些特定条件下、有约束极值问题与无约束 极值问题的解是相同的。本文遵循有约束极值问题的标准求解方法拉格朗日乘数法，给出了全 力扭方位这一有约束极值问题的标准求解过程，可以看做是对文献中各种方法的一种补充和完善。 约定：除非特别指明，本文公式中的角度参数的物理单位为rad ，长度参数的物理单位为m ，井 -1