TwinCat2入门培训教材V2.0.pdfVIP

自动化新技术 TwinCAT 2入门教程 Version 2.00 毕孚自动化设备贸易（上海）有限公司 2015 年 3 月 0 目录 一． TwinCAT 软件安装及介绍 2 二． System manager 软件介绍及硬件扫描 24 三． PLC control 软件介绍 43 四． 编写简单ST 语言程序 53 五． 定义输入输出变量 70 六． 变量链接 74 七． 常用功能块介绍 84 八． 样例程序介绍 98 九． Visualization 功能配合调试 107 十． 控制器基础入门操作指南 114 十一．拆装操作练习 119 十二．Ethercat 诊断 120 十三．ADS 通信 124 十四．Scope View 使用说明 129 1 一． TwinCAT 软件安装及介绍 本章目标： 通过本章节的学习，学员将了解：  TwinCAT2 软件下载途径  Windows 32 位系统/64 位系统TwinCAT2 软件的区别  TwinCAT2 软件的安装  TwinCAT2 软件的级别定义及功能  TwinCAT 的运行状态，能够熟练查看和切换  TwinCAT 属性菜单栏内各项参数的定义及功能  AMS NETID 的定义，能够查看设备的AMS NETID  Information system 帮助系统的安装，能够熟练查找所需资料 1. TwinCAT 软件安装 TwinCAT 软件可以在网站上下载，可以在FTP 服务器上下载，也可以在培训光盘中找到： （1） 官网下载：/ 选择“ 下载”——“ 软件”——“TwinCAT 30 天试用版”——“ 下载 TwinCAT”—— 选择需要的 TwinCAT2 版本进行下载： 针对XP/WIN7 32 位的操作系统，建议选择：TwinCAT 2.11 R3 进行下载安装； 针对WIN7 64 位的操作系统，必须选择：TwinCAT *64 Enginering 进行下载安装； 其余为适用于XP/WIN 32 位操作系统，旧版本的TwinCAT2 软件。 （2） FTP 服务器下载： 对于XP/WIN7 32 位的操作系统，请下载： /TwinCAT2/2.11_R3/tcat_2110_2247.exe 对于XP/WIN7 32 位的操作系统，请下载： /TwinCAT2/2.11_x64/Engineering/Tc211x64Engineering_R3_ 2.11.2247.exe 为了保证下载速度，建议选择专门的FTP 下载工具进行下载，例如：FlashFXP 软件 （3） 培训光盘： 2 对于XP/WIN7 32 位的操作系统，请安装： \培训光盘\软件安装\ tcat_2110_2241.exe 对于WIN7 64 位的操作系统，请安装： \培训光盘\软件安装\ Tc211x64Engineering_R3_2.11.2239\2240.exe 随堂问答： 学员提问:32 位和64 位对应版本的TwinCAT2 软件有什么区别？ 讲师解答：TwinCAT2 软件不支持在 64 位系统上跑 runtime ，所以开发出了 Tc211x64Engineering，可以支持本机作为编程器，用来对CX 或者IPC 进行程序编写以及下 载。32 位系统，安装TwinCAT2 之后本机可以做为编程器，也可以做为控制器；64 位系统. 安装TwinCAT2 之后本机只能做为编程器，不能做为控制器。必须选择匹配的操作系统进行 安装。 2. 安装步骤详解： 根据不同的操作系统，选择对应的安