多媒体信息处理与加工、机器人、VB.docVIP

多媒体信息的获取和加工 一、图像的获取与加工 1、像素就是组成点阵图像中的那些点，是点阵图最小的单位。如同把图像放大后拼成图案的像马赛克一样的小方点，这些小方点就是构成图像的最小单位“像素”（Pixel）。 2、分辨率指的是单位长度（面积）中的像素的数目。数码相机输出照片最大分辨率，指的就是影像分辨率，单位是ppi(Pixel per inch)。打印机或者冲印设备的输出分辨率是打印分辨率，单位是dpi(Dot per inch)。 3、像素越高，最大输出的影像分辨率也越高。例如，某款200万像素的数码相机，最大影像分辨率是1600×1200=192万像素，则实际的有效像素为192万像素。 4、打印分辨率，关系到我们冲印照片的大小。其计算方法是：200万像素的数码相机，最大输出1600×1200的相片，如果用300dpi输出分辨率冲印，最大能冲印的照片大小是：（宽）1600 Pixels÷300 dpi=5.3英寸，（高）1200 Pixels÷300 dpi=4英寸，即5.3英寸×4英寸的照片。300dpi是人眼能分辨出的最大分辨率，超过这个分辨率，人的眼睛就基本看不出差别了。 5、图像文件的格式很多，常见的图像格式如下表。同样一幅图像，采用BMP和TIF格式生成生成的文件较大，而采用JPEG和GIF格式生成的文件较小。 图像文件格式 文件扩展名 是否压缩 常见应用领域 JPEG压缩文件格式 .jpg 是 因特网、数码相机 Windows点阵位图格式 .bmp 否 Windows画图软件 通用图像文件处理格式 .tif 否 出版印刷 256索引颜色格式 .gif 是 因特网 6、常用的图像处理软件有：Photoshop、ACDSee和画图软件。 7、抓取屏幕图像的快捷键：Print Screen：抓取满屏；Alt+Print Screen：只抓取当前活动窗口。 二、声音的采集与处理 1、录制声音的方法：用计算机录音、用MP3播放器和录音笔录音等。 2、常用的声音编辑软件，Cool Edit、Gold Wave、Wave CN、豪杰超级音频解霸和Windows的“录音机”。 3．从音频CD光盘中提取音乐。音频CD光盘是按音轨存贮音乐的，并非数字化的音乐文件，它不像其他热气光盘，可以直接拷贝其中的音乐，所以我们需要通过软件把音乐翻录下来，如Windows Media player、RealPlayer、超级解霸等。翻录的音乐文件默认保存格式为wma。 4、混音合成声音文件。在混音的时候，如果两个声音文件格式不一致，必须先进行格式转换才能混音，常见的声音文件格式： 声音文件格式 文件扩展名 特点 MIDI文件格式 .mid .midi .rmi 数字化的纯音乐电子乐器声音 Windows音频文件格式 .wav 所有音频软件都能支持，可以达到较高的音质的要求 MP3音频压缩格式 .mp3 .m3u 可以做到12：1的惊人压缩比并保持非常接近CD的音质 RealAudio格式 .rm 适用于网络音乐的压缩格式 Windows Media 格式 .wma .wax 另一个常见的网络音乐压缩格式 三、视频的获取与剪辑 1、从数码摄像机中捕获视频，数码摄像机是通过IEEE1394接口与电脑连接的，常用的视频编辑软件有Ulead VideoStudio( 会声会影)、Adobe Premiere和超级解霸等。捕获视频的格式一般为“AVI”，AVI是一种非压缩的视频文件，图像质量高，但占用的空间大，对图像质量要求不高，可选择MPEG格式。 2、从VCD光盘中获取视频。在VCD光盘中，视频影像以DAT的格式存放在光盘的MPEGAV文件夹中。 智能机器人 1、只要具有人或生物的某些功能的机器，就可以称为机器人。一般我们把能感觉，会思考决策，会动作的机器系统称为智能机器人。 2、人与智能机器人的信息处理过程比较：(机器人的组成部分：传感器、控制器和执行装置) 3、人的感觉器官与机器人的传感器的对比： 感觉种类 人的感觉器官 机器人的传感器 物理/化学量 视觉 眼睛 光电管、图像传感器 光 听觉 耳朵 话筒 声音 嗅觉 鼻子 气体传感器 气体 味觉 舌头 味觉传感器 味道 触觉 皮肤 温度传感器、压力传感器 温度、压力 4、未来智能机器人发展的特点：虚拟化，微型化，模块化。 5、机器人的分类方式有多种，按照机器人的智能程度划分，分为一般机器人和智能机器人；按照控制方式划分，分为伺服机器人和非伺服机器人；按照机械手的结构划分，分为柱面坐标机器人、球面坐标机器人、关节式机器人等；按照用途划分，分为工业机器人、特种机器人、军用机器人、服务机器人和教学机器人等。 6、程序流程图的基本概念。 在日常生活中，存在着各种各