模块四 智能电动调节阀的使用.pptVIP

一、执行器的作用 二、电动调节阀的结构与工作原理 三、电动调节阀的基本使用 三、电动执行机构工作原理分析 四、小结 * 智能电动调节阀的使用 执行器接受调节器的指令信号，经执行机构将其转换成相应的角位移或直线位移，去操纵调节机构，改变被控对象进、出的能量或物料，以实现过程的自动控制。 执行器常常工作在高温、高压、深冷、强腐蚀、高粘度、易结晶、闪蒸、汽蚀、高压差等状态下，使用条件恶劣，因此，它是整个控制系统的薄弱环节。 气动调节阀应用水处理现场 应用于水厂处理现场 应用于武汉石油加氢装置 应用于化工加药系统 应用于石油储罐 应用于化工企业 应用于化工行业 应用于化工行业 应用于石化行业 　　　图示是实验装置所配的电动调节阀典型外形，它由两个可拆分的执行机构和调节阀（调节机构）部分组成。上部是执行机构，接受调节器输出的0～10mADC或4～20mADC信号，并将其转换成相应的直线位移，推动下部的调节阀动作，直接调节流体的流量。 １、电动调节阀的基本结构 电动调节阀外形机构 ２、电动执行机构的基本结构 　　　图示是一个一体化的直行程电动执行机构。它由相互隔离的电气部分和齿轮传动部分组成，电机作为连接两个隔离部分的中间部件。电机按控制要求输出转矩，通过多级正齿轮传递到梯形丝杆上，梯形丝杆通过螺纹变换转矩为推力。输出轴止动环上连有一个旗杆，旗杆随输出轴同步运行，通过与旗杆连接的齿条板将输出轴位移转换成电信号，提供给智能控制板作为比较信号和阀位反馈输出。 ３、电动执行机构的工作原理 　　　电动执行机构的工作原理可以用下图表示，当控制器的输入端有一个信号输入时，此信号与位置信号进行比较，当两个信号的偏差值大于规定的死区时，控制器产生功率输出，驱动伺服电动机转动使减速器的输出轴朝减小这一偏差的方向转动，直到偏差小于死区为止。此时输出轴就稳定在与输入信号相对应的位置上。 电动执行机构的工作原理 ４、控制器结构 　　　实验装置所配的控制是一个智能型的，以专用单片微处理器为基础，通过输入回路把模拟信号、阀位电阻信号转换成数字信号，微处理器根据采样结果通过人工智能控制软件后，显示结果及输出控制信号。 智能控制器组成结构 ５、调节阀的基本结构 　　　调节阀与工艺管道中被调介质直接接触，阀芯在阀体内运动，改变阀芯与阀座之间的流通面积，即改变阀门的阻力系数就可以对工艺参数进行调节。 　　　 　　　这里给出直通单阀座和直通双阀座的典型结构，它由上阀盖(或高温上阀盖)、阀体、下阀盖、阀芯与阀杆组成的阀芯部件、阀座、填料、压板等组成。 　　　另外还有一个气动双阀座的AVI文件，其结构与动作原理将更直观。 直通双座调节阀 直通单座调节阀 ５、调节阀的基本结构 调节阀的性能特点 　　　直通单阀座的阀体内只有一个阀芯和一个阀座，其特点是结构简单、泄漏量小(甚至可以完全切断)和允许压差小。因此，它适用于要求泄漏量小，工作压差较小的干净介质的场合。在应用中应特别注意其允许压差，防止阀门关不死。直通双座调节阀的阀体内有两个阀芯和阀座。它与同口径的单座阀相比，流通能力约大20%～25%。因为流体对上、下两阀芯上的作用力可以相互抵消，但上、下两阀芯不易同时关闭，因此双座阀具有允许压差大、泄漏量较大的特点。故适用于阀两端压差较大，泄漏量要求不高的干净介质场合，不适用于高粘度和含纤维的场合。 １、识读铭牌 　　　识读电动调节阀的铭牌，并回答问题：a）口径多少？b）阀杆行程多大？c)工作压力是多少？d）流量系数多少？e)最大推力是多少？ ２、线路联接 　　　打开机壳即可看见如图示意，对应图示插上智能控制板，嵌入定位销将其固定。执行机构外壳内有端子条用于电气接线，选择适当的电源线与执行机构相连，建议使用Φ1.0（mm2）导线。 ３、电动调节阀调试 　　执行机构在出厂前都进行了整定，一般使用时不需要再调试。 　　　（1）基本原则 　　　三位同步：调节阀位置、行程开关位置、对应信号位置。 　　　　（2）整定方法 　　手动执行器驱动阀门的阀芯接触阀座。当阀杆开始轴向动作时，阀杆受力为执行器盘簧的反作用力。 　　继续向同一方向驱动执行器，直到执行机构盘簧被压缩到盘簧图表所示相应数值。这样保证关断力，防止泄漏。 　　　 不通电转动手轮使阀杆下降至“0”位置时，调整下限限位开关正好动作（图示）（右凸块）。同时左旋反馈电位器到“0”欧姆位置。再转动手轮使阀杆上升至标尺100%位置时，调节上限限位开关正好动作（左凸块）。重复上述动作直至上、下限限位都调整好。? 限位开关调整图 1、电动执行机构的结构原理 伺服放大器将输入信号Ii 和反馈信号If 相比较，得到差值信号ΔI（ΔI =∑