牛头刨床课程设计报告.docVIP

课 程 设 计 根据机构图可知，整个机构的运转是由原动件1带动的。杆通过滑块2带动3的运动从而实现刨刀的往复运动。 工作性能 该机构中原动件1对滑块2的压力角一直在改变。但是原动件1的长度较小，的半径较大，即原动件1的变化速度对于的影响不是很大，同时机构是在转速不大的情况下运转的，也就是说，在作用下的的速度在切削过程中变化不大趋于匀速运行。 原动件1在滑块2上的速度始终不变，但是随着原动件1的运转，在一个周期里，的长度由小到大，再变小。而的长度是的回转半径，也就是说，在机构的运行过程中，推程的速度趋于稳定，在刨头回程时，由于扇形齿轮受到齿条的反作用力减小。`还有的回转半径减小，使的回程速度远大于推程时的速度。即可以达到刨床在切削时速度较低，但是在回程时有速度较高的急回运动的要求。在刨头往返运动的过程中，避免加减速度的突变的产生。 机构的传递性能动力性能分析 该机构中所有的运动副都是低副，齿轮接触的运动副对于载荷的承受能力较强，所以，该机构对于载荷的承受能力较强，适于加工一定硬度的工件。同时。是比较大的工件，强度比较高，不需要担心因为载荷的过大而出现机构的断裂。 在整个机构的运转过程中，原动件1是一个曲柄，只是在一定的范围内活动，对于杆的活动影响不大，机构的是设计上不存在运转的死角，机构可以正常的往复运行。该机构的主传动机构采用导杆机构。固结于刨头的下方。的重量较，运转时产生的惯量也比较，会对机构产生一定的冲击，使机构震动机构的合理性经济性能 该机构的设计简单，尺寸可以根据机器的需要而进行选择，不宜过高或过低。同时，齿轮的重量有助于保持整个机构的平衡。使其重心稳定。由于该机构的设计较为简单。所以维修方便。，除了需要很高的精确度外没有什么需要特别设计的工件，具有较好的合理性。 2和8在A处的转动副相连，故VA2=VA3，其大小等于ω2lO2A，方向垂直于O2 A线，指向与ω2一致。 ω2=2πn2/60 rad/s=6.699rad/s υA3=υA2=ω2·lO2A=6.699×0.09m/s=0.6m/s（⊥O2A） 取构件2和8的重合点A进行速度分析。列速度矢量方程，得 υA4=υA3+υA4A3 大小 ? √ ? 方向 ⊥O4A ⊥O2A ∥O4B 取速度极点P，速度比例尺μv=0.01(m/s)/mm ,作速度多边形 则， υA4= pa4/μv =44.9m/s υA4A3= a3a4/μv =37.5m/s 由速度影像定理求得， υB5=υB4=υA4·O4B/ O4A=0.61m/s 又 ω4=υA4/ lO4A=1.08rad/s 取4构件作为研究对象，列速度矢量方程，得 υC=υB+υCB 大小 ? √ ? 方向 ∥XX ⊥O4B ⊥BC 取速度极点P，速度比例尺μv=0.01(m/s)/mm, 作速度多边行 则由图1-4知， υC=0.61m/s υCB=0.11m/s ωCB=υCB/lCB=0.63 （2）加速度分析： 取滑块位置“3”进行加速度分析。因构件2和8在A点处的转动副相连， 故=,其大小等于ω22lO2A,方向由A指向O2。 ω2=6.699rad/s==ω22·LO2A=6.6992×0.09 m/s2=4.04m/s2 取3、4构件重合点A为研究对象，列加速度矢量方程得： aA4 = + aA4τ= aA3n + aA4A3K + aA4A3r 大小: ? ω42lO4A ? √ 2ω4υA4 A3 ? 方向： ? B→A ⊥O4B A→O2 ⊥O4B ∥O4B 取4构件为研究对象,列加速度矢量方程,得 ac5 = aB5 + ac5B5n + a c5B5τ 大小 ? √ √ ? 方向 ∥X √ C→B ⊥BC 取加速度极点为P＇,加速度比例尺μa=0.02（m/s2）/mm, 作加速度多边形. 则知, aA4= aA3 =p′a4′·μa=100×0.02m/s=2m/s2, α4＇= / LO4A=1.48 rad/s2 用加速度影象法求得 aB5 = aB4 =2.73×580/340 m/s2 =4.66 m/