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装备指挥技术学院2010年博士研究生入学考试 现代控制理论（3004）试题 （注意：答案必须写在答题纸上，本试卷满分100分） 一、（10分）设系统框图如图所示，输入为，输出为，试依据图中所给的状态变量建立系统的状态空间表达式。 二、（15分）已知系统传递函数，求其并联实现，并画出状态变量图。 三、（15分）线性定常系统齐次方程为，其中A为的常数阵。已知当时，状态方程的解为；当时，状态方程的解为。 求系统状态转移矩阵和系统矩阵A。 四、（10分）已知系统的状态方程为： 试判断系统的能控性。 五、（15分）设某系统的动态方程为：,其中： ，， 试求该系统能观测部分的状态方程。 六、（15分）设二阶系统的状态方程为：，试确定系统在平衡状态处的稳定性。 七、（20分）已知受控对象传递函数为， 请设计全维状态观测器，极点配置在-10，-10。（不必画出状态变量图） 教育城(/)专门提供自考类、考研类、计算机类、外语类、资格类、学历类，会计类、建筑类、医学类等教育信息服务。 /ky/更多学习资料，教育城考研网助您考试成功！