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2、组态王数据词典--变量定义 if(DI7==0){flag3=1;}else {flag3=0;} if(((flag3!DI10)||DO2)DI2(time8=5)) {DO2=1;time8=time8+1;} else {DO2=0;time8=0;} //颜色传感器检测到有黄色金属时延时1s，气缸3动作 if(((time2==45)||flag10)(time14=5)){time14=time14+1;flag10=1;} else {time14=0;flag10=0;} if(time14==5){flag11=1;} else {flag11=0;} if(((flag11!DI11)||DO3)DI3(time13=5)) {DO3=1;time13=time13+1;} else{DO3=0;time13=0;} if((time13==5)||(time4==5)||(time6==5)||(time8==5)) flag4=1; if((time13==5)||(time4==5)||(time6==5)||(time8==5))flag4=1; if(DQ05==1){num0=num0-7;num1=num1+0;} else{num0=705;num1=285;}// 物料运送控制坐标 if((DQ00||flag6)(time9=30))