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科技小报（机器） 1．美国大学生研制出全人体比例仿真机器人据国外媒体报道，日前，美国维吉尼亚理工大学的学生们最新设计了一款机器人——“查利(CHARLI)”，这是一款模仿全比例人体的仿真机器人。这款1.7米高的仿真机器人是由维吉尼亚理工大学工程机器人和机械实验室的博士生和本科生共同设计制造，在该大学的伦道夫展厅中，查利机器人进行了现场演示，尽管它迈出的步伐较小，但却是直立行走查利机器人是一款具有智能学习能力的高级认知仿真自治机器人，它的研制是一项重大技术突破。同时，它也是第一款无线化、自治、全人体比例、可行走的仿真机器人，它具有可移动的四肢和头部。在滑轮组、弹簧、碳纤维炭棒和致动器的作用下可使其较长的手臂和腿部移动，不久这款机器人还将能够实现语言功能。 2.机器狗 索尼公司生产的这种机器狗不仅可以自己行走、玩耍、甚至能听从人的语音命令，它们能学习辨认人的相貌，并用光，声和手势与人交流，从而可以与主人建立起亲密的关系，在日语里“爱宝”就是“同伴”的意思。 3.机器水母 这些机器水母是由生物感应记忆合金制成的细线连接，当这些金属细线被加热时，就会像肌肉组织一样收缩。通过研究水母是如何游动的，维拉努埃瓦之后改造了机器水母的推进机械结构，能够更加真实地模拟水母。据悉，真实状态下的水母是依靠身体钟状结构收缩变形在水中形成推进力。目前，维拉努埃瓦致力于提高这种机器水母的流体力学，使它能够更加熟练地在水中游动，并且像自然水母那样充分合理利用能量。此外，他正在致力于研制一款5英尺直径的机器水母模型，该机器水母的原型是狮鬃水母。