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00级理论力学期末统考试题A
答案
一、选择题
①
③
③
③
④
二、填空题
1. OB成角。
2. 。
3. 。
4. 。
三、计算题
;
,;
,,(逆时针)。
四、计算题
杆瞬时平动,所以,。
以A为基点,由基点法有,其中,。
① ;
② (逆时针);
由瞬心法或基点法有
,;
③ (逆时针);
④ (顺时针)。
五、计算题
由质点系动量矩定理有
故塔轮的角加速度为
。
由达朗培尔原理(或质点系动量定理)有
a(此即轴承O对塔轮的竖直约束力)。
六、计算题
设A点沿斜面下滑s时,其速度为v。
采用动能定理:,其中:
,,,
即:。
对上式求一次导数,并注意到,,有
(此即杆AB的加速度)。
取圆环进行受力分析,由刚体平面运动微分方程(或达朗培尔原理),有
,,
由此求出斜面对圆环的切向约束力(摩擦力)和法向约束力分别为
,,杆AB的内力为
。
取圆轮,同理有
,得圆轮的切向约束力(摩擦力)
及圆轮的法向约束力
。
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