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第六章 习题解答
6.1
解：杆受理想约束，杆的位置可由杆与水平方向夹角唯一确定，杆的自由度为1。
设棒长为，如图5-1所示，建立坐标系，棒所受主动力只有重力，由虚功原理：
有：
即：
取为广义坐标：
只有：
6.2
解：三球受理想约束，球的位置可以由确定，自由度数为1，故
由虚功原理
. …….. …………………………（ 1 ）
要使上式成立，必须
. …….. …………………………（ 2 ）
又由
得：
. …….. …………………………（ 3 ）
由②③可得
6.6
解：
由
得
很小，，上式变为二阶线性微分方程
令
则周期为
6.7
解：
由
得
，或
即
一次积分得
二次积分
得
图5-1
O
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